3/29/2021
1
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Liên kết và phản lực liên kết
Chương 4:
2
3/29/2021
2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Liên kết và phản lực liên kết
3
• Vật tự do: là vật có thể thực hiện được mọi
chuyển động trong không gian
➢Vật trong không gian có 6bậc tự do
➢Vật trong mặt phẳng có 3bậc tự do
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Liên kết và phản lực liên kết
4
• Vật chịu liên kết: là vật có một hoặc một số
phương chuyển động bị hạn chế
3/29/2021
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Liên kết và phản lực liên kết
5
• Liên kết: là các điều kiện cản trở di
chuyển của vật khảo sát
• Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di
chuyển của vật tương ứng với một lực,
lực đó được gọi là phản lực liên kết
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng
6
• Liên kết tựa:
3/29/2021
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng
7
• Liên kết tựa:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng
8
• Liên kết tựa:
3/29/2021
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng
9
• Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vuông
góc với mặt tựa
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng
10
• Liên kết gối di động: phản lực liên kết vuông
góc với mặt tựa