ĐIỀU KHIỂN LOGIC
VÀ PLC
Biên soạn: TS.GVC.Vũ Minh Quang
Khoa Điện-Điện tử
Đại học Thủy Lợi
VMQ 1
Tài liệu tham khảo:
[1]. Programmable Logic Controllers: An Emphasis on
Design and Application, Third Edition, Kelvin T. Erickson
[2] GX Works2 Version 1 Operating Manual -
https://www.mitsubishielectric.com
[3]. Điều khiển logic lập trình thiết kế và ứng dụng , Biên dịch
Lê Trung Dũng, Phan Thanh Tùng, Lê Tuấn Anh- Đại học
Thủy lợi
ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
Chương 1. Giới thiệu chung về PLC
Chương 2. Ngôn ngữ lập trình bậc thang
Chương 3. Tổ chức bộ nhớ và định địa chỉ
Chương 4. Module vào/ra và cách cài đặt
Chương 5. Bộ định thời và bộ đếm
Chương 6. Lập trình tuần tự
Chương 7. Các phép so sánh và tính toán số học
Chương 8. Các hàm mở rộng trong sơ đồ logic dạng bậc thang
Chương 9. Thực hiện các biểu đồ chức năng khác
VMQ 2
Chương 1 – Giới thiệu chung về PLC
1. Giới thiệu chung
2. Tự động hóa quá trình sản xuất
3. Phân loại hệ thống điều khiển tự động
4. Lịch sử hình thành và phát triển của PLC
5. PLC cạnh tranh với các công nghệ khác
6. Cấu trúc cơ bản của PLC
VMQ 3
1.1 Giới thiệu chung
•PLC - Programmable Logic Controller – Bộ điều khiển logic khả
trình.
•PLC dần thay thế các công nghệ khác và ứng dụng rộng rãi trong
lĩnh vực điều khiển tự động.
VMQ 4
1.2 Tự động hóa quá trình sản xuất
•Ưu điểm:
–Cải thiện chất lượng và hạ giá
thành sản phẩm
–Tối ưu hóa hiệu suất làm việc của
hệ thống
–Giảm tải đối với người vận hành
và những công việc có tính chất
lặp lại
Hệ thống điều khiển tự động
Cảm biến
vào
Bộ điều khiển
logic khả trình Chấp
hành
Tín hiệu điều
khiển
Tín hiệu đo
Đối tượng
◼Thành phần cơ bản:
❑Cảm biến: Có nhiệm vụ chuyển đổi các đại
lượng vật lý sang đại lượng điện.
❑Bộ điều khiển khả trình: Có nhiệm vụ đọc các
đại lượng điện, tính toán và đưa ra tín hiệu
điều khiển.
❑Cơ cấu chấp hành: Có nhiệm vụ chuyển đổi tín
hiệu điều khiển thành các tín hiệu vật lý điều
khiển quá trình sản xuất.
VMQ 5