
3.2. Yêu cầu đối với cơ cấu kẹp chặt. ........................................................................ 28
3.3. Phương pháp xác định lực kẹp ........................................................................... 29
3.3.1. Phương và chiều của lực kẹp ....................................................................... 29
3.3.2. Điểm đặt của lực kẹp ................................................................................... 30
3.3.3 Phân loại cơ cấu kẹp chặt ............................................................................. 31
3.3.4. Trình tự tính lực kẹp .................................................................................... 32
3.4. Kẹp chặt bằng chêm ........................................................................................... 38
3.4.1. Tính lực kẹp của chêm ................................................................................ 38
3.4.4.Tính chêm có con lăn: .................................................................................. 42
3.4.5. Tính chêm có chốt trượt .............................................................................. 43
3.5. Kẹp chặt bằng ren ốc .......................................................................................... 45
3.5.1. Khái niệm .................................................................................................... 45
3.5.2. Kết cấu ......................................................................................................... 45
3.6. Kẹp chặt bằng bánh lệch tâm .............................................................................. 48
3.7. Cơ cấu phóng đại lực kẹp ................................................................................... 49
3.7.1. Cơ cấu phóng đại bằng thanh truyền ........................................................... 50
3.7.2. Cơ cấu phóng đại lực bằng hơi ép – dầu ép ................................................ 51
3.8. Các cơ cấu sinh lực ............................................................................................. 51
3.8.1. Cơ cấu sinh lực khí nén ............................................................................... 52
3.8.2. Truyền động bằng dầu ép ............................................................................ 56
3.8.3. Cơ cấu sinh lực nhờ lực hút điện từ ............................................................. 56
3.8.4. Cơ cấu sinh lực nhờ lực ly tâm .................................................................... 57
Chương 4 : CÁC CƠ CẤU TỰ ĐỊNH TÂM ............................................................. 59
4.1. Khái niệm ........................................................................................................... 59
4.2. Tự định tâm bằng khối V .................................................................................... 60
4.3. Tự định tâm bằng đòn bẩy .................................................................................. 61
4.4. Tự định tâm bằng đường cong............................................................................ 62
4.5. Tự định tâm bằng ống kẹp đàn hồi. .................................................................... 63
4.6. Tự định tâm bằng khe chêm. .............................................................................. 64
4.7. Tự định tâm bằng lò xo đĩa. ................................................................................ 64
4.8. Tự định tâm bằng chêm. ..................................................................................... 65
Chương 5 : CÁC CƠ CẤU KHÁC CỦA ĐỒ GÁ ..................................................... 67
5.1. Cơ cấu dẫn hướng ............................................................................................... 67
5.1.1. Bạc dẫn hướng ............................................................................................. 67
5.1.2. Phiến dẫn ..................................................................................................... 71
5.1.3. Cơ cấu dẫn hướng dao khi chuốt ................................................................. 73
ii