1
CHƯƠNG 8
HỆ THỐNG LÁI
2
CHƯƠNG 8. HỆ THỐNG LÁI
8.1. MỞ ĐẦU
ĐỔI HƯỚNG
CHUYỂN ĐỘNG
Khi vận hành xe,
thường có 1 nhu cầu
Đường không thẳng;
Chuyển đường (rẽ)
Tránh chướng ngại vật,…
Đổi hướng chuyển động
của bánh xe (dẫn hướng)
Cách đổi hướng
chuyển động của xe
3
CHƯƠNG 8. HỆ THỐNG LÁI
8.1.1. Các phương pháp quay vòng
Hình 8.1. Một số phương pháp quay vòng
4
Hình 8.2. Cầu và bánh xe dẫn hướng
CHƯƠNG 8. HỆ THỐNG LÁI
5
Hình 8.3. Động học quay vòng
Quay vòng đúng
(lý tưởng):
CHƯƠNG 8. HỆ THỐNG LÁI
8.1.2. Khái niệm quay vòng đủng
Các bánh xe quay
cùng một tâm
Các bánh xe
không bị trượt
12
cot cot m
gg
L

−=