CH NG 2. ĐNG L C H C C C U ƯƠ Ơ
KHU U TR C THANH TRUY N
2.1. Xác đnh và qui d n các kh i l ng chuy n đng ượ
2.2. L c tác d ng lên CCKTTT
2.3. L c và mô men tác d ng lên tr c khu u đng c 1 xi lanh ơ
2.4. L c và mô men tác d ng lên tr c khu u đng c m t hàng nhi u ơ
XL
2.5. Đ th véc t ph t i tác d ng lên c khu u và b c đu to thanh ơ
truy n
2.6. Đ th véc t ph t i tác d ng lên c tr c và b c tr c ơ
2.7. Đ th mài mòn
2.8. Đng l c h c đng c ki u ch V ơ
Gi thi t: ế
- Tr c khu u quay đu (n = const)
- B qua l c ma sát, l c c n khí đng
ĐNG H C
CHUY N V V N T C
ĐNG L C H C
L C MÔ MEN
GIA T C
2.1. Xác đnh và qui d n các kh i l ng chuy n đng ượ
2.1.1. Qui d n kh i l ng nhóm pít tông: ượ
mnp = mp + mx + mc + mk + mg + … (kg) (2.1)
Khi piston có k t c u đc bi t (c c u thay đi t s nén, khoang ch a d u ế ơ
làm mát…) thì kh i l ng c a chúng cũng đc tính chung vào m ượ ượ np.
2.1.2. Qui d n kh i l ng nhóm thanh truy n ượ
Nguyên t c quy d n:
- T ng kh i l ng không đi ượ
- Tr ng tâm không đi
- Mô men quán tính đi v i tr ng tâm không đi
Hình 2.1. S đ quy d n kh i l ng TT v 3 đi m.ơ ượ
Chú thích
m1 – kh i l ng quy d n v tâm đu nh ượ
m2 - kh i l ng quy d n v tâm đu to ượ
m3- kh i l ng quy d n v tr ng tâm ượ
l – chi u dài tính toán c a TT
l1 – chi u dài t tr ng tâm t i tâm đu nh
l
l1
m1
m2
m3
H ph ng trình xác đnh m ươ 1, m2 và m3:
mtt = m1 + m2 + m3
m1.l1 = m3(l – l1)
m1. l1
2 + m3(l – l1)2 = Jo(2.3)
Do: m2 << m1, m3 và quy lu t đng h c c a
tr ng tâm TT khá ph c t p nên đ đn gi n ơ
vi c tính toán, quy d n m tt thành 2 thành
ph n m1 và m3
Hình 2.2. S đ quy d n kh i l ng TT v 2 đi m.ơ ượ
H ph ng trình xác đnh m ươ 1, m2:
mtt = m1 + m3
m1.l1 = m3(l – l1) (2.4)
V i các đng c hi n nay: ơ
m1 = (0,275 0,35). mtt;
m3 = (0,65 0,725). mtt