2/14/2020
1
TS. Đinh Hồng Bộ
Bộ môn Máy Ma sát học, C8-105
Viện Khí, ĐHBKHN
Email: dinhhongbo@gmail.com;
bo.dinhhong@hust.edu.vn
BÀI GIẢNG
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Automatic Control Engineering)
2
MỞ ĐẦU Nội dung môn học
CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ TOÁN HỌC
CHƯƠNG 3: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC
CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
2/14/2020
2
3
Tài liệu tham khảo
[1] PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
thuyết điều khiển tự động thông thường hiện đại
[2] Katsuhico Otaga
University of Minnesota, Prentice Hall
Modern Control Engineering
[3] Gene F. Franklin
University of Minnesota, Prentice Hall
Feedback Control of Dynamic Systems
[4] Internet
Automatic Control Engineering
4
CHƯƠNG 1: Khái niệm điều khiển tự động
2/14/2020
3
5
Khái niệm điều khiển tự động
6
Khái niệm điều khiển tự động
2/14/2020
4
7
Khái niệm điều khiển tự động
8
Các phần tử bản của hệ thống
2/14/2020
5
9
Các phần tử bản của hệ thống
10
II/ Phân loại hệ thống điều khiển