1
3.1 Các đặc trưng động học của dòng chảy
3.2 Một số định lí cơ bản
3.3 Các dạng của phương trình liên tục
3.4 Phương trình vi phân chuyển động của chất lỏng
3.5 Phương trình Bernoulli
3.6 Ví dụ ứng dụng
3.7. Phương trình động lượng -Định lí Euller 1
3.8. Phương trình Momen động lượng -Định lí Euller
3.9. Ví dụ và bài tập
CHƯƠNG 3: ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT LỎNG
Các yếu tố chuyển động chỉ phụ thuộc
vào thời gian
3.0 PP NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT LỎNG
dt
rd
u
2
2
dt
rd
w
)t,z,y,x(r
Véctơ bánkính CĐ của phần
tử ở thời điểm t:
r
Các đặc trưng chuyển động
Phương pháp Lagrange
Khảo sát chuyển động mỗi phần tử chất lỏng, sau đó tổng
hợp lại
UD: Nghiên cứu CĐ sóng bề mặt (sóng biển, nhiên liệu lỏng trong bình chứa
của máy bay..) CĐ của hạt, động lực bọt khí, khí loãng…
-Ít dùng trong thực tế vì tính phức tạp!
2
2
XX dtxd
w;
dt
dx
u
2
2
YY dtyd
w;
dt
dy
u
2
2
ZZ dtzd
w;
dt
dz
u
(Ví dụ: u = at2+b)
3
3.0 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CĐ CỦA CHẤT LỎNG
Phương pháp Euler
tzyx
z
u
z
u
tzyx
y
u
y
u
tzyx
x
u
x
u
u
,,,
,,,
,,,
u.u
t
u
td
ud
w
MĐ: Khảo sát tổng quát chuyển động của chất lỏng đi qua nhiều
điểm cố định ở thời điểm t khác nhau, sau đó tổng hợp lại
UD: Đơn giản, tổng quát, nghiên cứu
động học của chất lỏng chuyển động!
td
zd
z
u
td
yd
y
u
td
xd
x
u
t
u
td
ud
w
dạng toán tử
Hamintơn
z
uzd
y
uyd
x
uxd
Phương trình
đường dòng
Các đường dòng tại thời điểm t
4
3.1 Các đặc trưng động học
Theo thời gian:
Chuyển động dừng: các yếu tố chuyển động không biến đổi theo thời gian.
0
t
),..,t,z,y,x(uu
Chuyển động không dừng: các yếu tố chuyển động biến đổi theo thời
gian.
0
t
),...,t,z,y,x(uu
Theo sự phân bố vận tốc:
Dòng chảy đều (trong chuyển động dừng):sự phân bố vận tốc trên mọi
mặt cắt dọc theo dòng chảy giống nhau (không đổi).
Dòng chảy không đều.
Theo giá trị áp suất:
Dòng chảy có áp là dòng chảy không có mặt thoáng.
Dòng chảy không áp là dòng chảy có mặt thoáng.
3.1.1 Phân loại
5
3.1.2 Các yếu tố thủy lực
Mặt cắt ướt là mặt cắt vuông góc với véctơ vận tốc của dòng chảy,
ký hiệu , m2
Bán kính thuỷ lực R:
Chu vi ướt là đoạn tiếp xúc giữa chất lỏng và thành giới hạn dòng
chảy, , m.
R
Lưu lượng là lượng chất lỏng chảy qua trong 1 đơn vị thời gian.