8.1. Đ NG H C VÀ Đ NG L C H C QUAY VÒNG Ộ Ọ Ộ Ự Ọ
C A Ô TÔ :Ủ
8.1.1. Đ ng h c quay vòng c a ô tô :ộ ọ ủ
M i quan h gi a các góc quay vòng c a hai bánh ố ệ ữ ủ
xe d n h ng đ m b o cho chúng không b tr t khi qua vòng :ẫ ướ ả ả ị ượ
(8.1)
Bán kính quay vòng :
(8.2)
CH NG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ H TH NG LÁIƯƠ Ệ Ố
L
q
g
cotgcot =αα 21 −
tgα
L
R=
V n t c góc khi quay vòng :ậ ố
(8.3)
Gia t c c a xe khi quay vòng :ố ủ
(8.4)
T hình 8.3, ta có :ừ
(8.5)
Thay t (8.5) và (8.2) vào (8.4), ta có :ừ
(8.6)
αω tg
L
v
R
v==
dt
d
cosL
v
dt
dv
L
tg
dt
dω
2
α
α
α
ε+==
22 RL
R
cos +
=α
[( ) ]
dt
dα
LR
RLv
dt
dv
R
122 +
+=ε
Hình 8.1 : S đ đ ng h c quay vòng c a ô tô khi b qua ơ ồ ộ ọ ủ ỏ
bi n d ng ngangế ạ
v1
v4
v3
v2
α1
α
α2
α1
q
L
C D
B
A
F
E
0
0
30
10
20
25
5
15
15
525 35 45
o
1
α
o
2
α
Hình 8.2 : Đ th lý thuy t và th c t v m i qian h v các ồ ị ế ự ế ề ố ệ ề
góc quay vòng c a hai bánh xe d n h ngủ ẫ ướ
Lý thuy tế
Th c tự ế
L
R
b
ρ
α2
α1
α
β
q
β
β
0
F
Hình
8.3 :
S đ ơ ồ
đ ng ộ
h c ọ
quay
vòng
c a ô ủ
tô có 2
bánh
d n ẫ
h ng ướ
phía
tr cướ
v
v2
v1
ω
ε
jx
jy jh
jt
T