ườ ệ ạ ọ Tr ng Đ i H c Công Ngh  Thông Tin

Ề Ạ KHOA M NG & TRUY N THÔNG

Ế LÝ THUY T THÔNG  TINBùi Văn Thành

1

thanhbv@uit.edu.vn

Tháng 7 năm 2013

ươ

Ch

ng 0

XÁC SuẤT MA TRẬN

2

XÁC SU T (Probability)

ệ ẫ

ệ ư

ộ ẽ ả

ệ ắ ậ

ặ ế ượ t đ c các h u qu  có

t ch c h u qu  nào s  x y ra. ­Nh ng bi

ườ

ắ ng h p x y ra (xúc s c có 6 m t 1, 2, 3,

ặ ắ c có 6 tr

ế ế ượ t đ

3

ắ ồ

ặ ề

ấ ể

ệ ệ

1.1. THÍ NGHI M NG U NHIÊN, KHÔNG GIAN M U, BI N  C : Ố 1.1.1. Thí nghi m ng u nhiên (Random Experiment)  Thí nghi m ng u nhiên là m t thí nghi m có hai đ c tính : ­Không  ế bi ể ả th  x y ra  Ví d : ụ ộ Tung m t con xúc s c là m t thí nghi m ng u nhiên vì : t ch c m t nào s  xu t hi n  ­Ta không bi ư ­Nh ng bi 4, 5, 6)  Ràng bu c:ộ ư ­Con xúc s c đ ng ch t đ  6 m t đ u có th  xu t hi n nh  nhau. ­Cách tung xúc s c không c  ý thiên v  cho m t nào hi n ra.

ể ả ệ

ậ ẫ ủ

ẫ ủ

ẫ ủ

ẫ 1.1.2. Không gian m u (Sample Space)  ả T p h p các h u qu  có th  x y ra trong thí nghi m ng u nhiên g i là  không gian m u c a thí nghi m đó. ệ Ví d : ụ Không gian m u c a thí nghi m th y m t con xúc x c là: E = {1,  2, 3, 4, 5, 6}  Không gian m u c a thí nghi m th y cùng m t lúc hai đ ng xu là:  E = {SS, SN, NS, NN} v i S: S p, N: Ng a

ế ố

ẫ ế ố ơ ẳ

ế ố

ế ố

ả ẵ

ặ ẻ

: {1, 3, 5}

ế ố ơ ẳ

ế ố  1.1.3. Bi n c  (Event)   ố a) Bi n cế ợ ỗ ậ ­M i t p h p con c a không gian m u là m t bi n c ầ ử ọ ế ố ứ ­Bi n c  ch a m t ph n t  g i là bi n c  s  đ ng   Ví d : ụ Trong thí nghi m th y 1 con xúc s c : ­Bi n c  các m t ch n là : {2, 4, 6}. Bi n c  các m t l ­Các bi n c  s  đ ng là : {1}, {2}, {3}, {4}, {5}, {6}

4

ế ố ả ộ ậ

ả ả ế ố  A ta nói bi n c  A x y ra  ế ố  A ta nói bi n c  A không x y ra

ắ ế

ế ố ế ố

b) Bi n c  x y ra (hay th c hi n)  ế ố ọ G i r là m t h u qu  x y ra và A là m t bi n c : ∈ế ­n u r  ∉ế ­n u r   Ví d : ụ Trong thí nghi m th y m t con xúc s c n u m t 4 xu t hi n thì:  ả ­Bi n c  {2,4,6} x y ra vì 4  {2, 4, 6} ­Bi n c  {1,3,5} không x y ra vì 4  {1, 3, 5}

φ

ươ

ế ố

E

ng (bi n c  không) ­E  ắ ế ố ắ

Ghi chú: φ⊂ ế ố  là m t bi n c  E =>  ­ ∀r, r  φ ∉φ ế ố ộ  là m t bi n c  vô ph  =>  ∈ ế ố ộ  r, r  => E là m t bi n c

⊂  E => E là m t bi n c  ch c ch n

5

ế ố

ề ế ⊂ ớ

E

ế

⊂ ế ố ộ ủ ∪  B: A

B x y ra

1.1.4. Các phép tính v  bi n c Cho 2 bi n c  A, B v i A  E và B  ế ố ộ ∪ B (Union): Bi n c  h i c a 2 bi n  a) Bi n c  h i A  ả  (A  ệ ượ ố c ký hi u là A  c  A và B đ ả x y ra HAY B x y ra)

ế ố

ả  B x y ra

(A

∩ B (Intersection): A

b) Bi n c  giao A  ả x y ra VÀ B x y ra)

6

A B ∩

ố ậ

ả A x y ra

ố đ i l p, Component of A):

Aụ  (Bi n cế ế ố c) Bi n c  ph  A không x y ra  ả

ế ố

ế ố

ắ t ( bi n c  xung kh c, mutually exclusive

φ

d) Bi n c  cách bi event)  A cách bi A cách bi

ệ ớ  A  ∩  B =  ệ ớ  A v i B không cùng x y ra  ớ

t v i B  t v i B

7

ả ệ

ắ ế ố ặ ẻ

ế ố

ệ ế ố ộ ố ủ ặ

ẫ ệ ấ ệ

B = {3} A = {2,4,6} :  φ ∩ ế ố ơ ẳ ∩ ệ ấ ặ => A và C là C =

ế ố

ầ ủ

∪ ∪ ∪ ế ố ọ ế

ộ ệ ầ ủ Ví d : ụ ộ Trong thí nghi m th y m t con xúc s c, ta có không gian  ấ ọ  xu t  m u: E = {1, 2, 3, 4, 5, 6} ­G i A là bi n c  m t l ọ hi n => A = {1, 3, 5} ­G i B là bi n c  khi b i s  c a 3  ấ ọ xu t hi n => B = {3, 6} ­G i C là bi n c  khi m t 4 xu t  hi n => C = {4}, bi n c  s  đ ng.  Ta có: A   B = {1, 3, 5, 6} A  ế ố ẵ bi n c  khi m t ch n xu t hi n. A  ệ t.  2 bi n c  cách bi e) H  ệ đ y đ  (Collectively Exhaustive)  ẫ ế ố G i A1, A2…, Ak là k bi n c  trong không gian m u E  ượ ọ c g i  N u A1  A2 …  Ak  = E thì K bi n c  trên đ 8 là m t h  đ y đ .

ế ố

ế

ấ ủ

ể ế

1.2. XÁC SU T (Probability).  1.2.1. Đ nh nghĩa:  ế ố ơ ẳ ẫ ế N u thông gian m u E có N bi n c  s  đ ng và bi n c  A có n bi n  ế ố ố ơ ẳ c  s  đ ng thì xác su t c a bi n c  A là : P(A) = n(A)/N t :

ế ố

M t cách khác ta có th  vi P(A) = Soá tröôøng hôïp A xaûy ra/Soá tröôøng hôïp coùtheå xaûy ra Ví d : ụ Trong thí nghi m th y m t con xúc s c, xác su t bi n c  các m t  ấ ch n xu t hi n là :

P(A) =n(A)/N = 3/6=1/2

9

φ

ế ố ấ ỳ ế ố  là Bi n c  vô ph

1.2.2. Tính ch t: ấ ọ ộ a. G i A là m t bi n c  b t k  trong không gian m u E : 0 ≤ P(A) ≤ 1  φ ế ố ắ ươ b. P ( ) = 0 =>  ng P (E) = 1 => E là Bi n c  ch c  ch n ắ

ứ ề

ấ ế ố ộ

ấ ủ

1.2.3. Công th c v  xác su t : a) Xác su t c a bi n c  h i:

P (A

B)

B) = P (A) + P(B) ­ P( A  Ch ng minh:  ẫ

c a không gian m u E

ầ ử ủ  c a (A ­ B)   c a (A B) ∩  c a (B ­ A)

ố G i N : là s  ph n t ầ ử ủ ố n1: là s  ph n t ầ ử ủ ố n2: là s  ph n t ầ ử ủ ố n3: là s  ph n t

B)=n1 + n2 + n3= n1+n2+n2+n3 –n2 = n(A) +n(B) ­n(A

B)

B )/N

10

B)/N = n(A)/N + n(B)/N ­ n(A  ∩

n(A  Do đó : n( A  ∪ P(A

B)

B) = P(A) + P(B) ­ P(A

ệ t, ta có:

ế ố ∩ B) = P( ) = 0

φ  B) = P(A) + P(B)

ế ố ụ ế ấ ủ

ố ậ  ố đ i l p)  ẫ ế ố ụ ủ ế ố

Ghi chú : ế N u A và B là 2 bi n c  cách bi φ ∩ A   B =   =>P(A  ∪ ==> P (A    b) Xác su t c a bi n c  ph  (bi n c Bi n c  ph  c a bi n c  A trong không gian m u E là  A : P(A) + P (A) = 1

11

∩ φ Ch ng minh:  A  A∪  = E  ∪ P (A A ) = P(E)  P(A) + P( A ) ­ P(A A ) = 1 vì P(A  A ∩ ) = P( ) = 0

ấ ứ

ọ ệ ấ ệ ủ ế ố ề

ế ố ự ệ

12

ề 1.2.4. Công th c nhân v  xác su t : ề a) Xác xu t có đi u ki n : G i P (B / A) là xác su t có đi u ki n c a bi n c  B sau  khi bi n c  A đã th c hi n. V i P(A) > 0 ; P(B) > 0

:

ắ ắ ế ự s  A th c hi n r i thì A là bi n c  ch c ch n, ta có

ả ế ự ọ ố ở

ự ế ệ ế ố

ẫ ệ ự  B th c hi n.  ∈ ∩  r   B   A ∩  B/A

13

∩ ∩ B) /N)/(n(A)/N) = P(A B) /n(A) =(n(A

ứ Ch ng minh ế ố ẫ ọ G i E là không gian m u ch a hai bi n c  A,B  ố ệ ồ ả ử Gi ẫ ể ọ th  ch n A làm không gian m u thu g n.  ế ệ ố Bi n c  B th c hi n sau khi bi n c  A x y ra tr  thành  ế ố bi n c  B/A.  ỉ Trong không gian m u bi n c  B/A th c hi n n u và ch   ế n u A  ∈ r    ị Theo đ nh nghĩa, ta có:   P(B/ A) =n(A  ∩  B)/P(A)

ấ ề

ượ ứ ế ố ế ố c tính:

ố đ c l p : ộ ậ ộ ậ ề ươ ệ ớ

ế ố ế ố

ế ố ọ ấ ế ế ố ả c

ế ố ộ ợ

ứ b) Công th c nhân v  xác su t:  Cho hai bi n c  A và B trong không gian m u E, xác  ấ ủ su t c a bi n c  giao đ ∩ P(A B) = P(B/A) * P(A) hay P(A B) = P(A/B) * P(B)  c) Bi n cế ng di n  Bi n c  g i là đ c l p v i bi n c  A v  ph ổ ấ ủ xác su t n u xác su t c a bi n c  B không thay đ i cho  ượ dù bi n c  A đã x y ra, nghĩa là: P(B/A) = P(B) ng ườ ạ ng h p hai bi n c  đ c  i: P(A/B) = P(A) Trong tr l ậ l p, công th c nhân tr  thành:

14

ở ∩ P(A B) = P(A) * P(B)

ứ ứ ấ ầ ủ

ấ ầ ủ ả ế

ỉ ừ ệ ộ ộ  s  bi n c  B x y ra khi và ch  khi m t trong các bi n  t nhau t ng đôi m t A1, A2…,

A1

Ak

A2

B

15

ế ấ 1.2.5. Công th c xác su t đ y đ  ­ Công th c Bayes  a) Công th c xác su t đ y đ  : ả ử ế ố Gi ố ủ ệ ầ ủ c  c a h  đ y đ  cách bi ả Ak x y ra.  t xác su t P(Ai) và P(B/Ai) hãy tìm P(B)  Bi

B  A1          B A2                                B Ak ∩

(B Ak) t bài toán thì  ∪ ∩  A2)   (B

∪ ∩ ế  thi  A1)  ∩

ả Theo gi ∪ ∪ ∩ ∩  …  B = (B  ∪ ∪ ∩  (B A2)  …  (B Ak)] =  P(B)= P[(B A1)  ∩ ∩ P(B A1) + P(B A2) + … + P(B Ak)    Vì: P(B Ai) = P(B/Ai) * P(Ai)                                                                                                                            k

P(B) = ∑ P(B/ Ai)*P(Ai)

16

ượ ọ ứ i=1  ứ Công th c này đ ấ ầ ủ c g i là công th c xác xu t đ y đ .

ưở

ấ ng I s n xu t chi m 1/3

ả ế

ả ượ

ng.Phân x ưở

ế

ph  ph m

ế ưở ng II chi m 1/4; Phân  ỷ ệ ế ưở ng IV chi m 1/6. T  l ng là 0,15; 0,08; 0,05; 0,01.

ộ ả

ế

Ví d : ụ Trong nhà máy có 4 phân x ổ t ng s n l ng c a nhà máy; Phân x ưở ế x ng III chi m 1/4; Phân x ươ ứ ưở ớ t ng  ng v i các phân x ẫ ấ ể ấ Tìm xác su t đ  l y ng u nhiên m t s n ph m trong kho s n  ẩ ả ph m c a nhà máy thì s n ph m đó là ph  ph m

ế ố ấ ượ

∪ ∩

∪ ∩

ẩ iả  : G i A1, A2, A3, A4 là bi n c  l y đúng m t s n ph m c a  ủ ộ ả ế ố ấ ế ộ c m t ph  ph m   (B A4) 4 ==>P(B) = ∑P(B/

(B A2)

(B A3)

ủ ọ Gi ọ ưở phân x ng I,II,III,IV. G i B là bi n c  l y đ ∪ ∩ ∩ B = (B A1)  Ai)*P(Ai) i=1  ề Theo đ  bài:  P(A1) = 1/3, P(A2) = 1/4, P(A3)= 1/4, P(A4) = 1/6, ∑P(Ai) = 1 P(B/A1) = 0,15, P(B/A2) = 0,08, P(B/A3) = 0,05, P(B/A4) = 0,01  17 V y P(B) =1/3 * 0,15 + 1/4 * 0,08 + 1/4 * 0,05 + 1/6 * 0,01 = 0,0816

ả ế ứ ượ ủ t các P(Ai), c c a bài toán trên, t c là bi

∪ ∩ ∪ ∩ (B A4) (B A3) ả ∪ ∩  (B A2)

18

ứ b) Công th c Bayes:  i bài toán ng Gi ế ố P(B/Ai) và bi n c  B đã x y ra, tìm P(Ai/B)  ∩ Ta có : B = (B A1)  và P(Ai B) = P(Ai/B) * P(B)                      = P(B/Ai) * P(Ai)P(B/Ai )* P(Ai )   P(Ai/B)= P(B/Ai )* P(Ai )/P(B)                                                                                                                                                    k P(Ai/B)= P(B/Ai )* P(Ai ) /(∑ P(B/Ai ) * P(Ai ))

i=1

ể t v  các bi n c  Ai có th  xem ượ ọ c g i là công th c Bayes, hay công  ả  thi

ả ề ệ ế ố ế ề ế ố ế ớ thi ế ố ệ ấ t theo đó bi n c  B xu t hi n. Ta ph i tính  ấ t v i đi u ki n bi n c  B xu t

ụ ế ả i thí d  2.2, cũng v i gi

thi ẩ ủ ứ ng th

ấ ể ấ ộ ế t nó là m t ph  ph m.

19

ứ Công th c này đ ứ ấ th c xác su t các gi ế ư ả  thi nh  gi ấ ủ xác su t c a các gi hi n. ệ Ví d : ụ ớ ờ ạ t đó bây gi Xét l  ta yêu  ưở ộ ả ầ c u xác su t đ  l y m t s n ph m c a phân x ẩ ế ấ nh t bi ả Ta ph i tìm P(A1/B)  P(A1/B) = [P(B/A1) * P(A)]/P(B) = [0,15 * 1/3]/0,0816 =  0,61

ư

ượ

ế ệ ủ ấ ứ

ệ ừ

ườ

ế

ng h p bi n c  A xu t hi n t

k1 đ n k2 l n trong n

ế ố

ấ ệ

Ak1+1  …  Ak2

20

ứ 1.2.6. Công th c Bernoulli : ứ a) Công th c Bernoulli : ế ử ử ộ ậ ữ N u ti n hành nh ng phép th  đ c l p, trong m i phép th  xác  ấ ể ế ấ ế ố su t hi n c a bi n c  A nh  nhau và b ng p thì xác su t đ  bi n  ằ ễ ầ ố c bi u di n b ng  c  A xu t hi n k l n trong n phép th đó đ công th c Bernoulli                           Pn(k) = Cn k pk qn­k V i q = 1­p  Ghi chú : ế ố a.Trong tr ử phép th  thì ta ký hi u xác xu t đó là Pn(k1,k2)  ấ G i Aki là bi n c  A xu t hi n ki l n  ∪ ∪ A = Aki                                                                                                       k2

i=k1

Pn(k1,k2)=P(A)= ∑Cni piqn­i

ể ườ ệ ụ

ề ấ ụ

ớ ạ i h n.

ướ ấ

ế i thùng tr ỏ i. H i xác

ấ ể

ớ b.Khi n và k khá l n vi c tính toán Pn(k) và Pn(k1, k2)  ả ắ ẽ ứ ạ i ta ph i tìm  s  ph c t p. Đ  kh c ph c đi u đó ng ằ ầ cách tính g n đúng các xác su t đó b ng cách áp d ng  ị các đ nh lý gi Ví d : ụ ế ắ Trong thùng có 30 bi: 20 tr ng và 10 đen. L y liên ti p  ạ ề ỗ 4 bi, trong đó m i bi l y ra đ u hoàn l c khi  ộ ạ ề ượ ấ c tr n l l y bi ti p theo và các bi đ u đ ắ ấ su t đ  trong 4 bi l y ra có 2 bi tr ng. ấ ấ ượ ắ ể c bi tr ng p = 20/30 =2/3 có th iả : Xác su t l y đ Gi

ư xem nh  nhau trong 4 phép th :  q = 1 ­ p = 1/3

21

ụ ứ ử áp d ng công th c Bernoulli

ỏ ấ ế ố

ệ iả :

ấ ể ế ố ấ ể ế ố ấ ể ế ố ấ ể ế ố ệ ệ ệ ệ ầ ầ ầ ầ

22

ấ ể ế ố ệ ấ

≈ Ví d : ụ ằ ệ ấ ể ấ Xác su t xu t hi n bi n c  A b ng 0,4. H i xác su t đ   ấ ử ế ố trong 10 phép th  bi n c  A xu t  hi n không quá 3 l n.  Gi p = 0.4, q = 0.6  ấ Xác su t đ  bi n c  A xu t hi n 0 l n : P10(0) = q10  ấ Xác su t đ  bi n c  A xu t hi n 1 l n : P10(1) = 10pq9  ấ Xác su t đ  bi n c  A xu t hi n 2 l n : P10(2) = 45p2q8  ấ Xác su t đ  bi n c  A xu t hi n 3 l n : P10(3) =  120p3q7  Xác su t đ  bi n c  A xu t hi n không quá 3 l n  P10(0,3) = P10(0) + P10(1) + P10(2) + P10(3) ầ  0.38

Ghi chú:

ố ầ ị ố ủ

ị ớ

ố ầ ử

ế ố

ắ ệ b) S  l n xu t hi n ch c ch n nh t:  ộ ố ụ Tr  s  c a Pn(k) nói chung ph  thu c vào k. Ta tìm m t s  k0 sao  ệ ấ ố ấ cho Pn(k0) đ t giá tr  l n nh t. S  k0 g i là s  l n xu t hi n  ch c ch n nh t c a bi n c  A trong n phép th . Ta có:

ạ ấ ủ np­q  ≤ k0 ≤ np + p         p ≠ 0 và p ≠ 1

23

ườ ằ

ế

ườ

i b ng 0,7. N u ng

i đó

ố ầ

Ví d : ụ ấ ắ Xác su t b n trúng đích c a m t ng ắ b n 25 phát. ị ả Xác đ nh s l n có kh  năng trúng đích nh t. i ả :

Gi

n = 25, p = 0,7, q = 0,3  np ­ q  ≤ k0 ≤ np + p  25 * 0,7 – 0,3  ≤ k0 ≤ 25 * 0,7 + 0,7  17,2  ≤ k0 ≤ 18,2  ố Vì k là s  nguyên, nên ch n k = 18

24

ứ ầ ể

ứ ượ ớ ạ ừ ị  các đ nh lý gi c rút ra t i h n.

c) Các công th c g n đúng đ  tính Pn (k) và Pn  (k1,k2)  Các công th c đ ứ Công th c Moixre ­ Laplace :

≈ϕ Pn(k) (xk)/ npq

ứ ượ ử ụ c s  d ng khi n khá

ế ố ử

ấ ủ ầ

25

• Công th c Moixre ­ Laplace đ l n ớ • p là xác su t c a bi n c  A trong phép th  Bernoulli, p  không quá g n 0 và 1  xk = (k­np)         / npq  π ϕ ố (x) = 1 /  2  * e­x²/2 : hàm s  Gauss

ế

ạ ố

ấ ể ả

t là 0.4.Tìm xác su t

t lo i t

ế

ạ ố

ộ ấ

t lo i t

t.

Ví d : ụ ấ Xác su t đ  s n xu t ra m t chi ti ế ả ể t s n xu t ra thì có 13 chi ti đ  trong 26 chi ti ề ấ V n đ  là tìm P26(13)  n = 26  p = 0.4  q = 0.6  xk = (k ­ np) /            npq = 1,04  ϕ

ϕ

(xk) =  (1,04) = 0,2323

ϕ ≈∅ β ∅ α  ( ) ­

α β

26

P26(13) =  (xk)/           npq = 0,2323/2,5 = 0,093  Pn (k1, k2)   ( )    = (k1 ­ np)/            npq    = (k2 ­ np)/           npq   ∅(x) = 1/  2

0

π∫ x e­x²/2dx : hàm Laplace chu n ẩ

ấ ng s n xu t bóng đèn đ t trung bình là

ưở ẩ ạ ấ ể t. Tìm xác su t đ  trong 1000 bóng

ừ ạ ố ả 652 đèn 760 bóng đèn lo i t ấ t. Xác su t ph i

∅ α ∅ = (k1 ­ np)/         npq = ­ 3,31 =>  ( ) = (­3,31) = ­

∅ β ∅ = (k2 ­ np)/        npq = 4,14 =>  ( ) = (4,14) =

27

∅ β ∅ α Ví d : ụ ả ộ M t phân x ạ ố ả 70% s n ph m lo i t đèn có t tìm là P1000 (652, 760) n = 1000, p = 0,7 q = 0,3 k1 = 652  k2 = 700  α 0,499520  β 0,499968  P1000 (652, 760) = ( ) = 0,999488 ( ) ­

λ

Công th c Poisson  • N u n → ế

0 sao cho np =   (const) thì

ứ ∞ và p   (e≈ ­λλk) / k!

Pn (k)

n

ể Đ nh lý Poisson cũng có th  dùng đ  tính g n đúng P (k1,k2)

28

ấ ể

ế

ả ấ ả

ế

ị ỏ

Ví d : ụ ẩ ấ ể ệ ổ T ng s n ph m c a xí nghi p A trong 1 quí là 800. Xác xu t đ   ộ ả s n xu t ra m t ph  ph m là 0.005. Tìm xác su t đ  cho : Có 3 s n ph m là ph  ph m  ả Có không quá 10 s n ph m b  h ng

λ

= np = 4

iả : n =800, p = 0,005 =>  Gi      1. P800(3) = e­44³/3! = 0,1954 2. P800(0,10) =

29

MA TR NẬ

:ả

ủ ọ Mô t  Các dòng ngang c a ma tr n g i là

ướ

ố ộ ượ ườ ả c vi

ế ấ ặ ơ

 Thí d :ụ

hàng và các c t ộ ậ ứ ẳ ư ậ ượ ặ ạ c tộ . Hình d ng ma tr n đ th ng đ ng là  c đ c tr ng  ở ố ậ ầ ử ph n t .  b i s  hàng và s  c t (kích th c ma tr n). k  ấ ế ậ ữ ẹ ng đ Ma tr n th t thành b ng k p gi a 2 d u  ặ ặ ngo c vuông "[" và "]" (ho c, hi m h n, d u ngo c  "(" và ")").

30

ượ ườ ể

ậ Ma  tr n  th ạ c  dùng  đ   mô  ta  không  gian  ể ự ộ ng  đ ề tr ng thái trong đi u khi n t  đ ng.

ệ Các lo i ma tr n đ c bi t

 Ma tr n tam giác

ậ ậ

ậ  là ma tr n vuông đ ậ

ầ ử ằ

c chia thành hai lo i là  ướ i. ướ ạ  n m phía d

ị  có giá tr

i h ng t

ượ ma tr n tam giác trên và ma tr n tam giác d  Ma tr n tam giác trên khi các ph n t ọ

ầ ử ằ

i khi các ph n t

n m phía trên h ng t

ị  có giá tr

 Ma tr n tam giác d

ớ = 0, aij=0 v i m i i>j. ướ ớ

ằ b ng không, aij=0 v i m i i

ọ ậ

ấ ả

ậ  Ma  tr n  chéo

ườ

ầ ử   t  c   các  ph n  t  là  ma  tr n  vuông  trong  đó  t ớ ằ ng chéo chính thì đ u b ng 0, nghĩa là =0 v i

ằ không n m trên đ m i i ≠ j.

31

ơ

ị Ma tr n đ n v

ơ ậ  Ma  tr n  đ n  v

n m trên m t đ

ấ ả ườ ố t c  các ph n t

ơ ng thì là s  1), t ế ị còn l ườ ố

32

ị  trên  m t ộ vành  nào  đó,  là  ma  tr n ậ ầ ử ằ ộ ườ ng chéo mang  vuông, có các ph n t ố ế ủ ị giá  tr   là  đ n  v   nhân  c a  vành  đó  (n u  là  vành  s   ạ ầ ử i  thông th mang  giá  tr   trung  hòa  (n u  là  vành  s   thông  th ng  thì là s  0).ố

ố ứ

Ma tr n đ i x ng

ố ứ

c g i là đ i x ng khi và ch  khi aij=aji v i

 A=[aij]mxn ượ  A đ m i i,jọ

ố ứ

T c là:  ả  Ma tr n ph n đ i x ng

33

ườ

ầ ử ằ

Là  ma  tr n  mà  các  ph n  t

n m

ậ  Ma  tr n  ba  đ

ườ

ngoài ba đ

ng  chéo:  ằ ề ng chéo đ u b ng 0.

 Ma tr n s  c p:

ượ

ậ ổ ơ ấ

ố ớ

ơ

ượ

ộ ố α  khác

ậ ơ ấ  M t  ma  tr n  s   c p  hàng  nh n  đ ơ ấ ộ c  khi  ta  th c  hi n  m t  phép  ậ ủ ộ ế bi n  đ i  s   c p  đ i  v i  hàng  (c t)  c a  m t  ma  tr n  đ n  v   I.  Kí  ệ hi u là:  Ma tr n s  c p  ộ

E ậ ơ ấ E1 nh n đ ậ

c khi ta nhân m t s   ơ

ủ 0 vào m t hàng c a ma tr n đ n v

ị I.

34

ượ ậ  Ma  tr n  s   c p ơ ấ E2  nh n  đ

ớ ộ c  khi  ta  nhân  c ng  vào  ộ ố β  khác 0 ớ c nhân v i m t s

ậ ơ hàng j v i hàng i đã đ ố ớ đ i v i ma tr n đ n v ậ ượ ị I.

ổ ị ậ  Ma  tr n  s   c p

35

ượ ơ ấ E3  nh n  đ ậ ủ c  khi  ta  đ i  v   trí  ơ ớ ị ậ hàng j v i hàng i c a ma tr n đ n v  cho nhau.

ạ ố

ậ Các phép toán đ i s  trên ma tr n

ướ c x . Cho các ma tr n c p x và ,

ậ ượ ấ ộ  Phép c ng ma tr n ậ ề ặ ể ộ Có th  c ng hai ho c nhi u ma tr n có cùng kích  t ngổ  là ma tr n ậ ậ ấ ầ ử ươ ứ ộ  t c do c ng các ph n t ng  ng

36

th cùng c p x nh n đ (nghĩa là :

Phép nhân ma tr n ậ

 Phép nhân ma tr n v i m t s ằ

ấ ả

ầ ử

 Cho ma tr n và s ,

c tính b ng cách nhân t

t c  các ph n t

ố tích đ

ượ ẳ

ậ ủ ớ ố c a v i s  (nghĩa là ). Ch ng h n:

 Phép nhân ma tr nậ

ỉ ự

 Phép nhân hai ma tr n ch  th c hi n đ

ố ộ ủ ậ

ướ

có kích th

c x

ậ ớ ộ ố

ậ ệ ượ c khi s  c t c a ma tr n  ế ả ậ bên trái b ng s  dòng c a ma tr n bên ph i. N u ma tr n có kích  ướ ậ ướ c x , thì  th ma tr n tích ứ ộ  hàng th  i, c t th  j xác đ nh b i: có ph n t

ậ c x và ma tr n có kích th ứ ở ầ ử ứ  đ ng

ọ ặ

ớ v i m i c p =1..m; j =1..p.

37

 Ch ng h n:

ẳ ạ

 Phép nhân ma tr n có các tính ch t sau: ớ

 (AB)C=A(BC) v i m i ma tr n c p Akxm , ma tr n Bmxn

và ma tr n Cnxp ("k t h p“)

ậ ấ

ọ ế ợ ọ ớ

(A+B)C= AC+BC v i m i ma tr n c p Amxn và các ma  tr n B và ma tr n C c p nxk  ("phân ph i bên ph i").

ố C(A+B)=CA+CB ("phân ph i bên trái"). C n chú ý r ng phép nhân ma tr n không giao hoán.

38

ấ ậ ấ