Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

147 trang

1556 lượt xem

624

2

Bài giảng môn Lý thuyết điều khiển tự động và Matlab

Mục đích của "Bài giảng môn Lý thuyết điều khiển tự động và Matlab" cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển.

Từ khoá:

song_trang02

Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển Matlab

Điều khiển tự động

Điều khiển tuyến tính

Điều khiển phi tuyến

Tự động hóa

/

147

Tài liêu liên quan

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động chịu ảnh hưởng của nhiễu bất định

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động chịu ảnh hưởng của nhiễu bất định

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO

Khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO

Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do

Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do

Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015