zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân Tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

26
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 13: Cơ cấu đặc biệt" cung cấp đến các bạn với những nội dung khớp các-đăng (universal joint); cơ cấu malt (geneva mechanism); cơ cấu bánh cóc (ratchet mechanism).

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân Tiến

Theory of Machine 13.01 13. CƠ CẤU ĐẶC BIỆT HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.02 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) - Dùng truyề truyền chuyể chuyển động giữ trục giao nhau một góc α khô giữa hai trụ không lớn lắ lắm - Góc α có thể thể thay đổi ngay trong quá quá trì trình chuyể chuyển động I. Nguyên lý cấu tạo HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.03 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền O α I β 2 −α π ϕ1 A H cos ϕ1 = OH  OA  OI  OI OI OH cos( 2 − α ) = π  ⇒ cos β = = = sin α cos ϕ1 OH  OA OH OA OI  cos β = OA  HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.04 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r r r ωC = ω1 + ωC 1 ωC = ω2 + ωC 2 ? // O1O // OA giải được ? ? // OO2 // OB r ? | ω1 | ? ? ? ? HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.05 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 {xx} = (O1O, OA) I (O1O, OA) r r r r r r ωC = ω1 + ωC1  ωC = ω2 + ωC 2  // xx // O1O // OA  ⇒ // xx // OO2 // OB r  r ? | ω1 | ?  | ωC | ? ? HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.06 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) II. Tỉ số truyề truyền B O1 O α O2 A β ϕ1 r r r r chωr2 (ω1 + ωC1 = ω2 + ωC 2 ): ω1 cos α + ωC1 cos β = ω 2 r r r r chωrC 1 (ω1 + ωC1 = ω2 + ωC 2 ): ωC1 = ω2 cos β mặt khá khác cos β = sin α cos ϕ1 ω1 1 − sin 2 α cos 2 ϕ1 do đó i12 ≡ = ω2 cos α HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.07 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) III. Hệ số dao động ω1 1 − sin 2 α cos 2 ϕ1 cos α i12 ≡ = ⇒ ω2 = ω1 ω2 cos α 1 − sin 2 α cos 2 ϕ1 - Khi α = const , ω1 = const vận tốc góc ω2 thay đổi tuầ hoàn theo góc quay ϕ1 tuần hoà ω 2 min = ω 2 |ϕ =0 0 ,180 0 = ω1 cos α 1 ω1 ω 2 max = ω 2 |ϕ =90 = cos α 0 1 , 270 0 - Dùng hệ số dao động để đánh giá giá mức dao động của vận tốc góc ω 2 max − ω 2 min δ2 ≡ = tan α sin α ω1 - Góc α càng lớn, dao động xoắ xoắn càng lớn → dùng khớ khớp các-đăng kép HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.08 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) IV. Khớ Khớp Các-đăng kép 144444424444443 144444424444443 ωT 1 − sin 2 α1 cos 2 ϕT 1 ωT 1 − sin 2 α 2 cos 2 ϕT 2 iT 1 = = iT 2 = = ω1 cos α1 ω2 cos α 2 144444424444443 ω1 cos α1 1 − sin 2 α 2 cos 2 ϕT 2 i12 = = × ω2 cos α 2 1 − sin 2 α1 cos 2 ϕT 1  α = α2 i12 = const ⇒  1 ϕT 1 = ϕT 2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.09 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) IV. Khớ Khớp Các-đăng kép α α α α HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.10 §1. Khớ Khớp Các-đăng (Universal Joint) IV. Khớ Khớp Các-đăng kép HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.11 §2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism) - Là một trong các cơ cấu truyề truyền động giá gián đọan: an: Biế Biến chuyể chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thà thành chuyể chuyển động giá gián đọan lúc quay lúc ngừ ngừng của khâu bị dẫn - Ví dụ ứng dụng: ng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiệ tiện tự động, ng, cơ cấu đưa phim của máy chiế chiếu phim, phim, … I. Nguyên lý cấu tạo HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.12 §2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism) II. Động học cơ cấu - Gọi, t1 thờ thời gian quay 1 vòng của chố chốt 1 t2 thờ thời gian mỗi lần chuyể chuyển động của đĩa 2 Z số rãnh trên dĩa 2 → hệ số chuyể chuyển động của cơ cấu Malt 2ϕ1  π  2 2 π −  + ϕ 2  t2 ω 2ϕ   2  Z − 2 τ≡ = 1 = 1= = 2ϕ 2 t1 2π 2π 2π 2Z 2ϕ1 ω1 - Hệ số chuyể thể âm τ > 0 ⇒ chuyển động không thể Z ≥3 ω1 - Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chố chốt 1 4−2 τ= = 0,25 2.4 → thờ thời gian chuyể chuyển động của dĩa 2 bằng 1/3 thờ thời gian ngừ ngừng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.13 §2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism) II. Động học cơ cấu - Có thể thể tăng số chố chốt trên dĩa 1 để tăng số lần chuyể chuyển động của dĩa 2 - Gọi k là số chố chốt trên dĩa 1 Z −2 τ =k 2 2Z Z −2 - Hệ số chuyể thể lớn hơn 1, τ = k chuyển động không thể ≤1 2ϕ 2 2Z 2ϕ1 2Z → số chố chốt tối đa k≤ Z −2 - Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh ω1 1 2 .4 k≤ =4 4−2 → số chố chốt tối đa là 4 - Khi truyề truyền động, ng, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu- cu-lít → việ việc tính toá toán các thông số động học: chuyể chuyển vị, vận tốc, gia tốc, … như cơ cấu cu-cu-lít HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 13.14 §3. Cơ cấu bánh cóc (Ratchet Mechanism) - Biế Biến chuyể chuyển động qua lại thàthành chuyể chuyển động một chiềchiều giá gián đoạ đoạn - Chuyể Chuyển động qua lại có thể thể là + lắc quanh bánh cóc + tịnh tiế tiến - Dùng nhiề nhiều để thự thực hiệ hiện các chuyể chuyển động giá gián đoạ đoạn như cơ cấu dịch chuyể chuyển bàn máy theo phương ngang ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy tiệ tiện tự động, ng, … HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.