Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

Tài liệu này giới thiệu Chương 2 của môn học Nguyên lý máy, tập trung vào phân tích động học của cơ cấu. Nội dung bao gồm các khái niệm cơ bản, phương pháp và ý nghĩa của việc phân tích động học, là nền tảng quan trọng trong thiết kế và vận hành máy móc.

Sinh viên ngành Cơ khí – Công nghệ, Kỹ thuật cơ khí, và các ngành kỹ thuật liên quan tại các trường đại học, đặc biệt là Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM, cũng như các kỹ sư và nhà nghiên cứu quan tâm đến lĩnh vực động học máy.

Tài liệu này trình bày chi tiết về phân tích động học cơ cấu, một phần cốt lõi của môn Nguyên lý máy. Nó bắt đầu bằng việc định nghĩa phân tích động học là nghiên cứu chuyển động của cơ cấu khi biết trước cơ cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn. Các bài toán chính được đề cập bao gồm xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của các điểm và khâu trong cơ cấu. Về phương pháp, tài liệu giới thiệu cả phương pháp đồ thị (sử dụng họa đồ vectơ) và phương pháp giải tích. Phương pháp đồ thị được đánh giá là đơn giản, trực quan nhưng kém chính xác, trong khi phương pháp giải tích cung cấp độ chính xác cao và dễ dàng khảo sát bằng máy tính, dù công thức có thể phức tạp. Các nguyên lý động học cơ bản như định lý liên hệ vận tốc và gia tốc cho hai điểm khác nhau trên cùng một khâu hoặc hai điểm trùng nhau thuộc hai khâu khác nhau cũng được giải thích rõ ràng. Ngoài ra, tài liệu còn đi sâu vào đặc điểm chuyển động của các loại khâu khác nhau như khâu tịnh tiến, khâu quay quanh trục cố định và khâu chuyển động song phẳng, cùng với các ví dụ minh họa cụ thể cho từng bài toán và phương pháp.