Bài giảng Nguyên máy
TS. Nguyễn Xuân Hạ
Bộ môn sở Thiết kế máy Robot
Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: cấu Cam 2
Nội dung
Phần 1: Cấu trúc động học của cấu
Phần 2: Những vấn đề bản trong thiết kế nguyên máy
Phân tích động học
Phân tích lực
Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)
Làm đều chuyển động máy
Cân bằng máy
Phần 3: thuyết về các cấu khớp cao
cấu cam
cấu bánh răng
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 6: cấu Cam
Phân tích động học
Thiết kế
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: cấu Cam 4
1. Đại cương
1.1. Định nghĩa
cấu khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng
khớp cao chuyển động qua lại theo quy
luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu
dẫn quyết định
Khâu dẫn: CAM
Khâu bị dẫn: CẦN
sự biến đổi kích thước động của CAM
Đầu cần: Ch tiếp xúc với cam
Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam
phẳng)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bài 7: cấu Cam 5
1. Đại cương
1.2. Phân loại
cấu cam PHẲNG
Đáy nhọn Đáy bằng
Đáy lăn Đáy lồi
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt