NHẬP MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ
(AN INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING)
Chương 4. Lực trong các cơ cấu và máy
4.1. Tổng quan
4.2. Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề cac
4.3. Tổng hợp các lực
4.4. Mô-men (ngẫu lực)
4.5. Cân bằng lực và mô-men
4.6. Ứng dụng thiết kế: lực tác dụng lên ổ lăn
NHẬP MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ
(AN INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING)
4.1. Tổng quan
3 định luật Newton về chuyển động:
1. Mọi vật đều ở trạng thái nghỉ hoặc chuyển động đều với vận tốc không đổi trừ
khi có lực không cân bằng bên ngoài tác động lên nó.
(Every object remains in a state of rest or uniform motion of constant velocity
unless an external unbalanced force acts upon it.)
2. Một vật khối lượng m chịu tác dụng của lực F thì có gia tốc cùng phương với lực,
có độ lớn tỉ lệ thuận với độ lớn của lực và tỉ lệ nghịch với khối lượng của vật. Mối
quan hệ này có thể được biểu diễn dưới dạng F = ma.
(An object of mass m, subject to a force F, experiences an acceleration in the same
direction as the force with a magnitude directly proportional to the magnitude of the
force and inversely proportional to the mass of the object. This relationship can be
expressed as F= ma.)
3. Lực tác dụng và phản lực giữa hai vật thể tác động nhau là cùng phương, ngược
chiều và cùng độ lớn.
(The forces of action and reaction between two objectives are equal, opposite, and
collinear
.)
NHẬP MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ
(AN INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING)
Relationship of the topics emphasized in this chapter (shaded boxes) relative to an
overall program of study in mechanical engineering
NHẬP MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ
(AN INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING)
Representing a force vector in terms of its
rectangular components (Fx, Fy ), and its
polar components (F,θ)
4.2. Lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề cac
Các thành phần lực trong tọa độ Đề các: Fx, Fy
Các thành phần lực trong tọa độ cực: F, θ
F=Fxi + Fyj
Fx= Fcos θ(polar to rectangular)
Fy= Fsin θ
(rectangular to polar)
2 2
x y
F F F
1
tan
y
x
F
NHẬP MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ
(AN INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING)
4.3. Tổng hợp các lực
1 2
1
N
N i
i
R F F F F
Phương pháp đại số véc tơ
(Vector Algebra Method)
Phương pháp đa giác véc tơ
(Vector Polygon Method)
,
1
N
x x i
i
R F
,
1
N
y y i
i
R F
x y
R R i R j
2 2
x y
R R R
1
tan
y
x
R
R
(a) A mounting post and bracket that are loaded
by three forces, (b) The resultant R extends
from the start to the end of the chain formed by
adding F1, F2, and F3together