Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 5 - Truyền động các đăng

CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG.<br /> I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc).<br /> II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.<br /> <br /> 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.<br /> M'<br /> <br /> N1<br /> <br /> M<br /> <br /> M<br /> K<br /> <br /> C<br /> <br /> O<br /> <br /> α<br /> <br /> φ1<br /> <br /> E<br /> F<br /> <br /> φ2<br /> <br /> 1<br /> <br /> O<br /> <br /> N<br /> <br /> D<br /> <br /> α<br /> <br /> 2<br /> <br /> L<br /> L<br /> <br /> M1<br /> D<br /> 900<br /> <br /> φ1<br /> <br /> 900<br /> <br /> α<br /> <br /> F<br /> <br /> K<br /> <br /> E<br /> <br /> φ2<br /> <br /> M1<br /> O<br /> <br /> CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG.<br /> I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc).<br /> II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.<br /> <br /> 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.<br /> Moái quan heä giöõa 1 vaø  2<br /> 1<br /> <br /> (1)<br /> <br /> <br /> <br /> tg1  tg 2 . cos <br /> <br /> <br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> <br /> :<br /> <br /> Cô caáu caùc ñaêng ñôn.<br /> <br /> <br /> <br /> Ñeå bieát ñöôïc vaän toác goùc  2 cuûa truïc 2 thay ñoåi theá naøo so vôùi truïc 1, ta<br /> ñaïo haøm bieåu thöùc (1):<br /> <br /> d1<br /> d 2<br /> (2)<br /> <br /> cos<br /> <br /> .<br /> 2<br /> 2<br /> cos 1<br /> cos  2<br /> <br /> II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.<br /> 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.<br /> Chia hai veá (2) cho dt ta ñöôïc:<br /> <br /> =><br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> cos<br /> <br /> .<br /> cos 2 1<br /> cos 2  2<br /> <br /> d1<br /> d 2<br /> <br /> cos<br /> <br /> .<br /> dt. cos 2 1<br /> dt. cos 2  2<br /> 2<br /> cos 2  2<br /> <br /> =><br /> 1 cos  . cos 2 1<br /> <br /> (3)<br /> <br /> Töø (1) ta suy ra:<br /> <br /> 2<br /> cos<br /> <br /> 2<br /> cos  2  2<br /> tg 1  cos 2 <br /> <br /> Töø (1) vaø (4) ta suy ra:<br /> <br /> 2<br /> cos <br /> (5)<br /> <br /> 2<br /> 2<br /> 2<br /> 1 sin 1  cos  . cos 1<br /> <br /> =><br /> <br /> (4)<br /> <br /> 2<br /> cos<br /> <br /> 1 1  cos2 1  cos2  . cos2 1<br /> <br /> II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.<br /> 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.<br /> <br /> =><br /> <br /> 2<br /> cos<br /> <br /> 1 1  sin 2  . cos2 1<br /> <br /> Vì<br /> <br /> cos<br />  const<br /> 2<br /> 2<br /> 1  sin  . cos 1<br /> <br /> =><br /> <br /> 2<br />  const<br /> 1<br /> <br /> Nhö vaäy cô caáu caùc ñaêng ñôn naøy khoâng ñaûm baûo ñöôïc söï ñoàng toác giöõa truïc 1<br /> vaø truïc 2, neân ñöôïc goïi laø cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác.<br /> Nhaän xeùt:<br /> <br /> 2<br /> Ñaït cöïc ñaïi khi 1= 00 , 1800 , 3600 ,… vaø:<br /> 1<br /> <br />  2<br /> <br />  1<br /> <br /> <br /> 1<br />  <br />  max cos <br /> <br /> 2<br /> Ñaït cöïc tieåu khi 1 = 900 , 2700 ,… vaø:<br /> 1<br /> <br />  2<br /> <br />  1<br /> <br /> <br />   cos <br />  min<br /> <br /> II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.<br /> 2. Cô caáu caùc ñaêng keùp.<br />  Khôùp caùc ñaêng K1<br /> <br /> K1<br /> <br /> tg1  tg 3 . cos 1<br /> <br /> (6)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 3<br /> <br />  Khôùp caùc ñaêng K2<br /> <br /> tg ( 3 <br /> =><br /> <br /> <br /> 2<br /> <br /> )  tg ( 2 <br /> <br /> <br /> 2<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 2<br /> <br /> 2<br /> <br /> K2<br /> <br /> ). cos  2<br /> <br /> tg2  tg3 . cos  2<br /> <br /> Töø (6) vaø (7) ta suy ra:<br /> <br /> <br /> <br /> Cô caáu caùc ñaêng keùp.<br /> <br /> (7)<br /> <br /> cos  1<br /> tg1  tg 2<br /> cos  2<br /> <br /> <br /> <br /> (8)<br /> <br /> <br /> <br />