CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG.
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc).
II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.
O
O
E
F
D
L
K
F
E
D
O
C
M'
N
N1
M
M1
1
2
LM1
K
M
α
α
φ1
φ2
φ1
φ2
α
900
900
1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.
CHƯƠNG 5: TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNG.
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc).
II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.
1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.
1
1
2
Cô caáu caùc ñaêng ñôn.
cos.
21 tgtg
1
2
Moái quan heä giöõa vaø
:
Ñeå bieát ñöôïc vaän toác goùc cuûa truïc 2 thay ñoåi theá naøo so vôùi truïc 1, ta
ñaïo haøm bieåu thöùc (1):
2
2
2
2
1
2
1
cos
.cos
cos
dd
(1)
(2)
II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.
1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.
Chia hai veá (2) cho dt ta ñöôïc:
2
2
2
1
2
1
cos.
.cos
cos.
dt
d
dt
d
1
2
2
2
1
2
cos.cos
cos
=> =>
2
1
2
2
2
2
cos
cos
cos
tg
Töø (1) ta suy ra:
(3)
(4)
1
22
1
2
1
2
cos.cossin
cos
Töø (1) vaø (4) ta suy ra: (5)
1
22
1
2
1
2
cos.coscos1
cos
=>
1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn.
const
1
2
Vì =>
Nhö vaäy cô caáu caùc ñaêng ñôn naøy khoâng ñaûm baûo ñöôïc söï ñoàng toác giöõa truïc 1
vaø truïc 2, neân ñöôïc goïi laø cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác.
Nhaän xeùt:
1
2
Ñaït cöïc ñaïi khi = 00 , 1800, 3600 ,… vaø:
1
cos
1
max
1
2
1
2
Ñaït cöïc tieåu khi = 900 , 2700,… vaø:
1
cos
min
1
2
II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.
1
22
1
2
cos.sin1
cos
=>
const
1
22 cos.sin1
cos
2. Cô caáu caùc ñaêng keùp.
K1
K2
2
3
2
Cô caáu caùc ñaêng keùp.
131 cos.
tgtg
223 cos).
2
()
2
(
tgtg
Khôùp caùc ñaêng K1
Khôùp caùc ñaêng K2
232 cos.
tgtg
=>
(6)
(7)
Töø (6) vaø (7) ta suy ra:
2
1
21 cos
cos
tgtg
II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG.
(8)