1
Chương 2
ĐC TÍNH CƠ CA ĐNG CƠ ĐIN
2.1 Khái nim chung
2.2 ĐTC ca đ"ng cơ đin m"t chi$u kích
t' đ"c l)p (song song)
2.3 ĐTC ca đ"ng cơ đin m"t chi$u kích
t' n0i ti1p
2.4 ĐTC ca đ"ng cơ đin không đ4ng b"
2.5 Các đ7c tính công tác ca đ"ng cơ
đ4ng b"
2.1 Khái nim chung
• Khi đt 2 ĐTC ca đng cơ M(ω) và ca
máy sn xu!t Mc(ω) lên cùng mt t%a đ ta
có th' xác đ(nh đư*c tr,ng thái ho,t đng
ca đng cơ hoc ca h.:
+ Tr,ng thái xác l1p.
+ Tr,ng thái quá đ.
+ Tr,ng thái đng cơ.
+ Tr,ng thái hãm6
2
2.1 Khái nim chung
•Đơn v9 tương đ0i:
7 Đ,i lư*ng cơ bn thư9ng đư*c ch%n:
U
đm
, I
đm
, ω
đm
hoc ω
0
, M
đm
, φ
đm
, R
cb
,...
7 Đ,i lư*ng tương đ?i dùng ký hi.u "*", ví dF:
*
dm
U
UU
=
*
dm
I
I
I
=
*
dm
M
MM
=
*
dm
ω = ω
*
0
ω
ω =
ω
*
cb
R
R
R
=
Câu hHi
• MIi máy sn xu!t có bao nhiêu ĐTC ti,
có th' thay đJi đư*c không?
• MIi đng cơ có bao nhiêu ĐTC tM nhiên,
bao nhiêu ĐTC nhân t,o?
• Khi đng cơ kéo ti, s? đi'm làm vi.c Jn
đ(nh là bao nhiêu?
• V1y làm thP nào có th' điQu khi'n/thay đJi
tr,ng thái ca h. trong mt phSng [M,ω]?
3
2.2 ĐTC ca đ"ng cơ đin m"t chi$u kích t'
đ"c l)p (kích t' song song)
2.2.1 Sơ đ4 n0i dây ca đ"ng cơ m"t chi$u kích t'
đ"c l)p và kích t' song song
2.2 ĐTC ca đ"ng cơ đin m"t chi$u kích t'
đ"c l)p (kích t' song song)
2.2.1 Sơ đ4 n0i dây ca đ"ng cơ m"t chi$u kích t'
đ"c l)p và kích t' song song
4
2.2.2 Phương trình đ7c tính cơ (ĐTC)
a) Xây dựng phương trình ĐTC
 Phương trình cân bằng điện áp phần
ứng và mạch kích từ:
Laplace
−
− − −t − −t − − −t − −
di
u e R .i L . U E R (1 T .p).I
dt
= + + → = + +
Laplace
kt
kt kt kt kt kt kt kt kt
di
u R .i L . U R (1 T .p).I
dt
= + → = +
trong đó: R
ưt
= R
ư
+R
fư
; L
ưt
=L
ư
+L
fư
; T
ư
= L
ưt
/R
ưt
;
T
kt
= L
kt
/R
kt
a) Xây dDng phương trình ĐTC
Theo lý thuyết máy điện:
Eư= k
φ
.ωvà M = k
φ
.Iư
φ
= c.Ikt
trong đó
 Phương trình chuyển động:
pN
k
2 .a
=
π
Laplace
c t c t
d
M M J . M M J .p.
dt
ω
− = → − = ω
5
b) CEu trúc ca đ"ng cơ
b) CEu trúc ca đ"ng cơ
Khi m,ch tY đã xác l1p k
φ
=const: