CHƯƠNG II.CƠ HC
1. Đng hc cht đim
2. Đng lc hc cht đim
3. Chuyn đng quay ca vt rn
4. Công và năng lưng
5. Cơ hc cht lưu
§1. Đng hc cht đim
I. Mt sô khi nim
1. Chuyn đng cơ hc và h quy chiu (HQC)
Chuyn đng cơ hc: Sư thay đi v tr ca vt ny đi
vi vt khc hoc sự thay đi v trgia cc phn ca
một vt đi vi nhau.
HQC: Vt (hệ vt) coi l đng yên dng lm mc đê
xc đnh v tr ca cc vt trong không gian.
Đng hc: Nghiên cu cc đc trưng ca chuyn đng và
nhng chuyn đng khc nhau (Không tnh đn lc tc dng).
2. Cht đim
+Nhng vt c khi lưng nhưng kch thưc không đng
kê so vi nhng khong cch kho st.
§1. Đng hc cht đim
3. Vctơ ta đ và phương trnh chuyn đng (PTCĐ)
* Vctơ ta đ ( ):
+ Biu din vctơ ta độ trong Hệ ta độ Đcc 3 chiu:
+ Độ ln:
Vi : 3 vctơ đơn v hưng
theo 3 trc Ox, Oy, Oz.
r
M
z
x
yO
i
r
j
k
,,i j k
2 2 2 (2)
xy
rz= + +
§1. Đng hc cht đim
(1)
. . .x i y j z k
r= + +
* Phương trnh chuyn đng (PTCĐ):
r
M
z
x
y
O
§1. Đng hc cht đim