Bài tập Truyền động điện

Chia sẻ: Ngoc Nhu | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:11

Thêm vào BST

Báo xấu

2.505
lượt xem 731
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài tập Truyền động điện gồm 8 câu hỏi tự luận có kèm theo đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về nguyên lý làm việc của hệ truyền động F-Đ, ĐAX – Đ, nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng phương pháp thay đổi tần số nguồn,... Cùng than khảo nhé.

Chủ đề:

Bình luận(2) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài tập Truyền động điện

Câu 11: Trình bày nguyên lý làm việc của hệ truyền động F-Đ. Sơ đồ nguyên lý: 11 0,5 Phương trình đặc tính cơ khi điều chỉnh tốc độ dùng máy phát: EF R ω= − M KΦ Đ (KΦ Đ ) 2 K F .U KF R ω= − M KΦ Đ (KΦ Đ ) 2 Khi thay đổi UKF (hoặc iKF) thì ta sẽ được 1 họ đường đặc tính cơ song song nhau ở cả 4 góc phần tư. Góc phần tư thứ I, III động cơ làm việc ở chế độ động cơ quay thuận và ngược. Góc phần tư thứ II, IV động cơ 1,0 làm việc ở chế độ máy phát. Đặc tính hãm động năng (EF = 0) đi qua gốc toạ độ. Vùng nằm giữa trục tung (ω) và đặc tính cơ hãm động năng là chế độ hãm tái sinh (ω > ω0) (Chế độ máy phát) Vùng nằm giữa trục hoành (M) và đặc tính cơ hãm động năng là chế độ hãm ngược. - Hệ F – Đ linh hoạt trong điều chỉnh tốc độ. Có thể tự đ ộng chuy ển 0,5 đổi qua các chế độ làm việc khi thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều. - Khi điều chỉnh EF thì thay đổi tốc độ động cơ ω ≤ ωcb. Khi đảo chiều iktF thì đảo chiều được EF nên đảo chiều tốc độ. Nếu kết hợp điều chỉnh và đảo chiều từ thông thì sẽ điều chỉnh, đảo chiều đ ược 1
tốc độ động cơ ω ≥ ωcb. - Tuy nhiên, hệ thống F – Đ có nhược điểm là dùng nhiều máy điện quay nên cồng kềnh, làm việc gây ồn, rung, đắt tiền, khả năng TĐH thấp...vv Tổng điểm: 2 Câu12: Trình bày nguyên lý làm việc của hệ truyền động ĐAX – Đ Sơ đồ nguyên lý: 0,5 Điện áp hoặc s.đ.đ trung bình của bộ ĐAX: tđ E b = U tb = U d = γU d Tck tđ t γ= = đ = t đ .f x là tỷ số chu kỳ băm (độ rộng xung) Tck Tx Dòng điện trung bình mạch phần ứng là: 0,75 12 E − E γU d − Kφω I u = I tb = b = R uΣ R uΣ Phương trình đặc tính cơ điện và đặc tính cơ của hệ ĐAX – Đ có dạng γU d − R uΣ I u γU d R uΣ ω= ;ω = − M Kφ Kφ (Kφ) 2 - Đặc tính cơ ở vùng dòng liên tục là những đường thẳng song song, trong đó tốc độ không tải lý tưởng 0,75 phụ thuộc vào độ rộng xung γU d băm: ω0 = Kφ - Xung điều khiển T1, T2 tạo 2
ra nhờ bộ BĐK với tần số xung fx = 1/Tx. Khi thay đổi chu kỳ xung Tx hay tần số xung fx sẽ thay đổi thời gian mở/khoá T1, T2 nên thay đổi Ub, Uư dẫn đến điều chỉnh được tốc độ động cơ. Tổng điểm: 2 Câu 14: Trình bày nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng phương pháp thay đổi tần số nguồn Sơ đồ nguyên lý: 13 0,75 - Muốn điều chỉnh tần số nguồn f1 dặt vào stator để điều chỉnh tốc độ động cơ thì thay đổi điện áp điều khiển UđkT của bộ biến tần áp. Còn muốn điều chỉnh điện áp đặt vào stator theo quy 0,5 luật thì thay đổi điện áp điều khiển của bộ chỉnh lưu - Đối với hệ biến tần nguồn áp thường có yêu cầu giữ cho khả năng quá tải về mômen là không đổi trong cả phạm vi điều chỉnh tốc độ. M th Nghĩa là λ = = const M 0,75 q  f1  U 1 U 1đm   = - Ta có: Trong đó q = -1;0;1;2. f  f1 f 1đm  1đm   q  1+  f   q - Suy ra U1 2 hay ở dạng tương đối U * = f * 1+ 2  = 1    f  U1dm 1 1  1đm  - Như vậy khi thay đổi tần số để điều chỉnh tốc độ động cơ ĐK ta thay đổi điện áp sao cho thoã mãn điều kiện trên. 3
Tổng điểm: 2 Câu1 5: Thành lập phương trình vi phân mô tả QTQĐ cơ h ọc trong truyền động điện một chiều và vẽ dạng đặc tính. dω 14 Phương trình cân bằng TĐĐ: M − M c = J 0,5 dt Giả thiết đặc tính cơ của động cơ là đường thẳng. Phương trình đặc Ru M M tính có dạng: ω xl = ω0 − M = nm − = ω 0 − ∆ω = ω 0,5 β β (KΦ ) 2 Vậy M = M nm − β.ω Giả thiết Mc = const, là mômen phụ tải M − Mc dω J dω dω M nm − β.ω − M c = J ⇒ nm = ω+ ⇒ ω xl = ω + Tc 0,5 β β dt dt dt Với Tc = J/β là hằng số thời gian cơ học. M nm − M dω 0,5 1 dM Hoặc có thể viết theo mômen: ω = ⇒ =− β β dt dt J dM dM thế vào phương trình đầu M − M c = − ⇒ Tc + M = M c = M xl β dt dt 4
* Dạng đặc tính quá độ: t = 0 ⇒ ω = ω bđ ; M = M bđ Ta có t = t qd ⇒ ω = ω xl ; M = M xl ω = ω bđ .e − t / TC + ω xl − ω xl .e − t / TC Phương trình đặc tính quá độ: M = M bđ .e − t / TC + M xl − M xl .e − t / TC Và Mxl = Mc 1,0 Tổng điểm: 3 Câu 16: Trình bày QTQĐ điện cơ trong TĐĐ với đặc tính tuy ến tính ω0 = const. - Xảy ra khi: Nối động cơ để khởi động (ω0 : 0 ⇒ ω0đm ); Đảo chiều 5 0,5 quay; Hãm ngược; Hãm động năng; Thay đổi Rf ỏ mạch phản ứng, hoặc rôto khi Mc = const (điều chỉnh tốc độ); Thay đổi tải ở trục động cơ Từ phương trình chuyển động của TĐĐ ta có: d 2ω dω Mc Tđ.TM dt + TM dt + ω = ω0 - β = ωc 2 d2M dM 2 Tđ.TM dt + TM dt + M = Mc Phương trình đặc trưng: Tđ.TMP2 + TMP + 1 =0 1 ± (1 / Td ) 2 − 1 / TM Td p1,2 = - 2Td 5
Nếu TM/Tđ 4 thì p1 = -α1 ; p2 = -α2 lúc này phương trình vận tốc αt α và mômen như sau: ω = ωC + A’ e- + B’ e- 2t 1 αt α M = MC + C’ e- + D’ e- 2t 1 Tìm A’, B’, C’, D’ xác định theo điều kiện ban đầu như ở trên và ta có:  α 2 (ω bd − ω C ) M bd − M C  α1t M C − M bd − α 1 J ∑ (ω bd − ω C ) α 2 t 0,5 + e ω=ωC-  e - J ∑ (α 1 − α 2 )  α1 − α 2 J ∑ (α 1 − α 2 )   α 2 (M bd − M C ) M bd − β ∆ ω bd  α 1t − e - M=MC-  Td (α 1 − α 2 )   α1 − α 2 (M bd − β ∆ ω bd ) − α 1Td (M bd − M C ) α 2 t e Td (α 1 − α 2 ) Khi m=4 vàP1 = P2 = -α phương trình xácđịnh vận tốc và mômen có α ω = ωC + e- t(A’’+B’’t) dạng sau: 0,5 α M = MC + e- t(C’’+D’’t) Các hệ số A’’, B’’, C’’, D’’ theo điều kiện ban đầu như trên đã xét. Tổng điểm: 2 Câu 23: Xác định công suất cần thiết của động cơ sinh ra khi ε = 25%, nếu nó có đồ thị phụ tải như hình vẽ. Biết rằng tổn thất không đổi khi ε = 25% bằng 1/3 tổn thất toàn phần. Bỏ qua tổn thất khi mở máy. 6
Hệ số toả nhiệt khi động cơ không quay cũng như khi động cơ quay với tốc độ định mức. P(Kw) 20 10 t(s) 10 4 5 5 Tck Công suất đẳng trị: 23 20 2.4 + 10 2.5 n 1 ∑P .t i = = 15,3(kW ) 2 Pđt = i 4+5 t lv 0,5 1 ∑t 9 i ε đt = = = 0,375 t ck 24 Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 25% là: (K+ V25).0,25.Tck Tổn thất trong 1 chu kỳ khi εđt là: (K+ Vđt).0,375.Tck 2 Pđt Suy ra Vđt = Mặt khác V25 ∼ P252; Vđt ∼ Pđt2 V25 0,5 2 P25 2 Pđt Tổn thất trong 1 chu kỳ khi εđt là: (K + V25 ).0,375Tck 2 P25 Vì trong 1 chu kỳ làm việc tổn thất không đổi nên: 0,5 2 Pđt (K + V25 ).0,25Tck = (K + V25 ).0,375Tck 2 P25 Với K = 0,3.Vtp; V25 = 0,7.Vtp; Pđt = 15,3(kW) 0,5 Pđt Suy ra P25 = = 21,2( kW ) 0,52 7
Tổng điểm: 2 Câu 24: Xác định trị số điện trở phụ cần thiết mắc vào mạch ph ần ứng của một động cơ điện một chiều kích thích song song có: P đm=1,6kw; Uđm=110V; nđm=970vg/ph; Iđm=19,7A; Rư= 0,6 Ω làm việc trong chế độ hãm ngược, để cho khi dòng điện trong mạch phần ứng bằng định mức thì tốc độ động cơ bằng 0,7nđm. Phương trình đặc tính cơ khi hãm ngược: U dm Ru U dm Ru 0,5 ω=− − .M = − − .I u K.Φ dm ( K.Φ dm ) K.Φ dm K.Φ dm 2 Dòng điện và mômen trong mạch phần ứng đổi chiều, cản trở chiều quay của tốc độ, làm tốc độ động cơ giảm dần. Để giảm dòng hãm ban đầu ta đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng 0,5 − U dm − E uh Biểu thức dòng điện hãm: I h = Ru + Rh Theo giả thiết Ih = -Iđm; ωh = 0,7.ωđm Thay vào biểu thức ta có: 24 0,5 − U dm − E uh − U dm − K.Φ dm .ω h − U dm − K.Φ dm .0,7.ω dm Ih = = = = −I dm Ru + Rh Ru + Rh Ru + Rh Suy ra 970 110 + 0,97.0,7. U dm + K.Φ dm .0,7.ωdm 9,55 0,5 Rh = − Ru = − 0,6 = 8,48(Ω) I dm 19,7 U dm − I dm .R u 110 − 19,7.0,6 KΦ dm = = = 0,97( Wb) ω dm 970 / 9,55 Tổng điểm: 2 Câu 74 (C©u hái phô ): Xác định công suất cần thiết của động cơ sinh ra khi ε = 40% khi nó làm việc với phụ tải có đồ thị như hình vẽ. Biết rằng tổn thất không đổi khi ε = 40% bằng tổn thất biến đổi định mức, hệ 8
số toả nhiệt khi động cơ không quay bằng 0,6 khi động cơ quay với tốc độ định mức. Tổn thất khi mở máy có thể bỏ qua. P(Kw) 20 12 t(s) 8 8 6 6 Tck 74 20 2.6 + 12 2.6 n 1 ∑P .t i = = 16,5(kW ) 2 Công suất đẳng trị: Pđt = i 6+6 t lv 1 0,5 ∑ ti 12 ε đt = = = 0,43 t ck 28 Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 40% là: (K+ V40).0,4.Tck Tổn thất trong 1 chu kỳ khi εđt là: (K+ Vđt).0,43.Tck Mặt khác V40 ∼ P402; Vđt ∼ Pđt2; 0,5 2 Pđt Suy ra Vđt = V40 2 P40 2 Pđt Tổn thất trong 1 chu kỳ khi εđt là: (K + V40 ).0,43Tck 2 P40 Vì hệ số toả nhiệt khi động cơ không quay nhỏ hơn khi làm việc, thời gian nghỉ ở chế độ εđt và ε = 40% khác nhau nên sử dụng phương pháp tổn thất trung bình có tính đến sự thay đổi, điều kiện toả nhiêt. 0,5 ∆ Ptb40 = (K + V40)ε’ = (K + V40).0,53 t lv 0,4t ck Với ε = = = 0,53 ' t lv + βt ng 0,4t ck + 0,6.0,6 t ck 0,5 2 2 Pđt Pđt ∆Ptb 60 = (K + 2 V40 ).ε = (K + 2 V40 ).0,56 ' P40 P40 9
t lv 0,43t ck Với ε đt = = = 0,56 ' t lv + βt ng 0,43t ck + 0,6.0,57 t ck Pđt Cân bằng các trị số tổn thất trung bình ta có P40 = = 17,5(kW ) 0,89 Tổng điểm: 2 Câu 73: Một động cơ làm việc trong chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 25%, công suất sinh ra là 10kW. Xác định công suất cần thiết của động cơ khi làm việc ở chế độ ε = 60%. Nếu khi công suất phụ tải là 12kW thì tổn thất không đổi của nó bằng tổn thất biến đổi định mức. Hệ số toả nhiệt khi động cơ không quay nhỏ hơn 2 lần khi quay với tốc độ định mức. Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 25% là: (K+ V25).0,25.Tck 73 Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 60% là: (K+ V60).0,6.Tck Mặt khác V25 ∼ P252 ; V60 ∼ P602 ; 0,5 2 P60 Suy ra V60 = V25 2 P25 2 P60 Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 60% là: (K + V25 ).0,6Tck 2 P25 Vì hệ số toả nhiệt khi động cơ không quay nhỏ hơn khi làm việc, thời gian nghỉ ở chế độ ε = 25% và ε = 60% khác nhau nên sử dụng phương pháp tổn thất trung bình có tính đến sự thay đổi, điều kiện toả nhiêt. 0,5 ∆ Ptb25 = (K + V25)ε’ = (K + V25).0,4 t lv 0,25t ck ε' = = = 0,4 Với t lv + βt ng 0,75t ck 0,25t ck + 2 2 2 P P ∆Ptb 60 = (K + 60 V25 ).ε ' = (K + 60 V25 ).0,75 2 2 P25 P25 0,5 t lv 0,6t ck ε' = = = 0,75 Với t lv + βt ng 0,4 t ck 0,6 t ck + 2 Cân bằng các trị số tổn thất trung bình ta có: 0,5 10
0,8 − 0,75 0,05 P60 = P25 = 10 = 2,58(kW ) 0,75 0,75 Tổng điểm: 2 Câu 72: Một động cơ làm việc trong chế độ ngắn hạn lặp lại với trị số đóng điện tương đối ε = 25%, công suất sinh ra là 12kW. Xác định công suất cần thiết của động cơ khi làm việc ở chế độ ε = 60%. Nếu khi công suất phụ tải là 12kW thì tổn thất không đổi của nó bằng 30% tổn thất toàn phần. Giả thiết sự toả nhiệt khi động cơ quay với tốc độ định mức và khi động cơ không quay là như nhau Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 25% là: (K+ V25).0,25.Tck 0,5 Tổn thất trong 1 chu kỳ khi ε = 60% là: (K+ V60).0,6.Tck Mặt khác V25 ∼ P252 V60 ∼ P602 0,5 2 P60 Suy ra V60 = 2 V25 P25 72 Vì trong 1 chu kỳ làm việc tổn thất không đổi nên: 1,0 2 P60 (K + V25 ).0,25Tck = (K + 2 V25 ).0,6Tck P25 Với K = 0,3.Vtp; V25 = 0,7.Vtp; P25 = 12(kW) 1,0 0,375 − 0,257 Suy ra P60 = 12 = 4,86(kW ) 0,6 Tổng điểm: 3 11