QT6.2/KHCN1-BM17
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH
HỘI ĐỒNG KHOA HỌC
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG
CHO THIÊT BỊ NỘI SOI NHA KHOA
Chủ nhiệm đề tài: ThS. TRẦN SONG TOÀN
Chức danh: Giảng viên
Đơn vị: Khoa Kỹ thuật & Công nghệ
Trà Vinh, ngày 01 tháng 8 năm 2017
ISO 9001 : 2008
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH
HỘI ĐỒNG KHOA HỌC
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG
CHO THIÊT BỊ NỘI SOI NHA KHOA
Xác nhận của cơ quan chủ quản
(Ký, đóng dấu, ghi rõ họ tên)
Chủ nhiệm đề tài
(Ký, ghi rõ họ tên)
Trần Song Toàn
Trà Vinh, ngày 01 tháng 8 năm 2017
ISO 9001 : 2008
1
TÓM TẮT
Nội dung bài báo cáo trình bày quá trình xây dựng hệ thống nhúng cho thiết
bị nội soi nha khoa. Board nhúng được sử dụng là Rasberry Pi3 cùng với
camera nội soi để lấy hình ảnh răng miệng. Hệ thống được thiết kế dưới dạng
giao diện người dùng (GUI).
Quá trình xây dựng các ứng dụng được thực hiện trên phần mềm QtCreator.
Ảnh răng được chụp từ camera nội soi sẽ được cải thiện bằng cách điều chỉnh
độ sáng và độ tương phản. Ảnh còn được phân tách dựa trên thuật toán phát
hiện đối tượng trên ảnh. Các thuật toán xử lý ảnh này được thực hiện bằng thư
viện xử lý ảnh OpenCV.
Hệ thống được thiết kế hoàn chỉnh với giao diện tiếng Việt và được thao tác
trên màn hình cảm ứng điện dung kích thước 7 inch.
2
MỤC LỤC
TÓM TẮT ............................................................................................................ 1
MỤC LỤC ............................................................................................................ 2
DANH MỤC BẢNG BIỂU ................................................................................. 4
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH ......................................................................... 5
LỜI CẢM ƠN ...................................................................................................... 6
PHẦN MỞ ĐẦU .................................................................................................. 7
1. Tính cấp thiết của đề tài.................................................................................. 7
2. Tổng quan nghiên cứu .................................................................................... 7
2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước ................................................................ 7
2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước ............................................................... 7
3. Mục tiêu ............................................................................................................ 8
4. Đối tƣợng, phạm vi và phƣơng pháp nghiên cứu ......................................... 8
4.1 Đối tượng, địa điểm và thời gian nghiên cứu.............................................. 8
4.2 Quy mô nghiên cứu ..................................................................................... 8
4.3 Phương pháp nghiên cứu ............................................................................. 8
PHẦN NỘI DUNG .............................................................................................. 9
Chƣơng 1: THIẾT BỊ NỘI SOI NHA KHOA .................................................. 9
1.1 FREECAM PM-150 .................................................................................... 9
1.2 TRICAM CX-560 ..................................................................................... 10
1.3 PMD .......................................................................................................... 11
1.4 TPC advanceCAM .................................................................................... 12
1.5 Miharu ....................................................................................................... 13
1.6 Đề tài máy nội soi nha khoa tại Đại học Bách Khoa TP HCM ................ 14
Chƣơng 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ............................................... 15
2.1 Hệ điều hành raspbian jessie ..................................................................... 15
2.2 Các lệnh cơ bản trên hệ điều hành raspbian jessie .................................... 15
2.3 Hệ thống phần cứng .................................................................................. 17
2.3.1 Tổng quan về Raspberry Pi ................................................................ 17
2.3.2 Cấu trúc phần cứng của Raspberry Pi ............................................... 18
2.4 Cài đặt các gói cơ bản và các gói sử dụng trong đề tài ............................. 19
2.4.1 Virtual keyboard ................................................................................. 19
2.4.2 iBus unikey ......................................................................................... 21
3
2.4.3 OpenCV .............................................................................................. 22
2.4.4 Qt Creator .......................................................................................... 22
Chƣơng 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN NGƢỜI DÙNG VÀ THUẬT TOÁN
XỬ LÝ ẢNH NHA KHOA ............................................................................... 24
3.1 Phần mềm Qt Creator ................................................................................ 24
3.1.1 Giới thiệu sơ lược về phần mềm ........................................................ 24
3.1.2 Một số chức năng cơ bản trên Qt ....................................................... 24
3.2 Xây dựng ứng dụng nhúng trên board Raspberry Pi3 .............................. 26
3.2.1 Hệ thống phần cứng ........................................................................... 26
3.2.2 Hệ thống phần mềm............................................................................ 27
3.2.3 Quá trình xây dựng ứng dụng ............................................................ 27
3.3 Thuật toán xử lý ảnh .................................................................................. 28
3.3.1 Điều chỉnh độ sáng và độ tương phản của ảnh ................................. 28
3.3.2 Thuật toán Otsu .................................................................................. 29
PHẦN KẾT LUẬN ............................................................................................ 31
1. Kết quả đề tài và thảo luận ........................................................................... 31
2. Kiến nghị ........................................................................................................ 33
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................ 35
PHỤ LỤC ........................................................................................................... 36