Chương 7: Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điển hình

GV: Lê Tin Dũng _ B môn TðH _ Khoa ðin

113

























































































































* Quy ưc các ký hiu trong bài ging:

X(y) : Phn t hoc tip ñim X  dòng th y.

(y) : Phn t X  hàng th y ñang có ñin (cun dây) hoc tip ñim X  hàng y tác

ñng.

X(y) : Phn t X  hàng th y mt ñin (cun dây) hoc tip ñim X  hàng y m ra.

* Các loi chuyn ñng ca máy GCKL:

Trên máy GCKL có 2 loi chuyn ñng ch yu: Chuyn ñng cơ bn và chuyn ñng ph.

+ Chuyn ñng cơ bn: Là s chuyn ñng tương ñi ca dao ct so vi phôi ñ thc hin

quá trình ct gt. Chuyn ñng này chia ra: Chuyn ñng chính và chuyn ñng ăn dao.

- Chuyn ñng chính: Hay còn gi là chuyn ñng làm vic là chuyn ñng ñưa dao

ct ăn vào chi tit.

- Chuyn ñng ăn dao: Là các chuyn ñng xê dch lưi dao hoc phôi ñ to ra mt

lp phoi mi.

+ Chuyn ñng ph: Là nhng chuyn ñng không liên quan trc tip ñn quá trình ct

gt, chúng cn thit khi chun b gia công, nâng cao hiu sut và cht lưng gia công, hiu

chnh máy .v.v.. Ví d như di chuyn nhanh bàn dao hoc phôi (trong máy tin), ni – sit xà

trên tr (trong máy khoan cn), nâng h xà dao (trong máy bào giưng), bơm du ca h thng

bôi trơn, bơm nưc làm mát, .v.v..

7 - 1. TRANG B ðIN - ðIN T MÁY DOA

7.1.1 ðc ñim làm vic, yêu cu v truyn ñng ñin và trang b ñin

Máy doa dùng ñ gia công chi tit vi các nguyên công: khoét l tr, khoan l, có th

dùng ñ phay. Thc hin các nguyên công trên máy doa s ñt ñưc ñ chính xác và ñ bóng

cao.

Máy doa ñưc chia thành 2 loi chính: Máy doa ñng và máy doa ngang. Máy doa ngang

dùng ñ gia công các chi tit c trung bình và nng.

Chuyn ñng chính là chuyn ñng quay ca dao doa (trc chính). Chuyn ñng ăn dao

có th là chuyn ñng ngang, dc ca bàn máy mang chi tit hay chuyn ñng dc trc ca

trc chính mang ñu dao. Chuyn ñng ph là chuyn ñng theo chi!u th"ng ñng ca  dao

và chuyn ñng ca các ñng cơ truy!n ñng bơm du ca h thng bôi trơn và ñng cơ bơm

nưc làm mát.

Yêu cu v truyn ñng và trang b ñin máy doa:

a) Truyn ñng chính: Yêu cu cn phi ño chi!u quay, phm vi ñi!u chnh tc ñ D =

100÷1 ñi vi máy doa ngang; D = 250÷1 ñi vi máy doa ta ñ; ñ trơn ñi!u chnh ϕ = 1,26.

H thng truy!n ñng chính cn phi hãm d#ng nhanh.

GV: Lê Tin Dũng _ B môn TðH _ Khoa ðin

114

H truy!n ñng chính ca máy doa thưng s dng h truy!n ñng xoay chi!u vi ñng

cơ không ñ$ng b rôto l$ng sóc mt hoc nhi!u tc ñ.

Trong máy doa c nng và máy doa ta ñ thưng dùng h truy!n ñng mt chi!u (h F-

ð; KðT-ð; MðKð-ð hoc T-ð), ñi!u chnh tc ñ trong phm vi rng, ñ trơn ñi!u chnh

cao. Nh v&y có th ñơn gin cơ cu cơ khí, hn ch ñưc mômen  vùng tc ñ thp b'ng

phương pháp ñi!u chnh hai vùng.

b) Truyn ñng ăn dao: Phm vi ñi!u chnh ca truy!n ñng ăn dao là D = 1500÷1.

Lưng ăn dao ñưc ñi!u chnh trong phm vi 2mm/ph ÷ 600mm/ph; khi di chuyn nhanh, có

th ñt ti 2,5m/ph ÷ 3m/ph. Lưng ăn dao (mm/ph)  nhng máy c nng yêu cu ñưc gi

không ñ(i khi tc ñ trc chính thay ñ(i.

ðc tính cơ cn có ñ cng cao, vi ñ (n ñnh tc ñ < 10%. H thng truy!n ñng ăn

dao phi ñm bo ñ tác ñng nhanh cao, d#ng máy chính xác, ñm bo s liên ñng vi

truy!n ñng chính khi làm vic t ñng.

) nhng máy doa c trung bình và nng, h thng truy!n ñng ăn dao s dng h thng

khuch ñi máy ñin - ñng cơ ñin mt chi!u hoc h thng T-ð.

7.1.2 Sơ ñ truyn ñng chính máy doa ngang 2620

+ Các thông s k thut:

- ðưng kính trc chính: 90mm.

- Kích thưc ca bàn: (1120 x 900) mm

- Công sut ñng cơ truy!n ñng trc chính: 10 kW.

- Tc ñ quay ca trc chính: 12,5 ÷ 1600 vòng/phút.

- Công sut ñng cơ truy!n ñng ăn dao: 2,1kW.

1. B máy; 2. Tr sau; 3. Giá ñ trc dao; 4. Bàn gá chi tit gia công;

5. Tr chính; 6. Tr trưc.

GV: Lê Tin Dũng _ B môn TðH _ Khoa ðin

115

+ Máy doa ngang 2620 ñưc trang b các máy ñin sau:

- 01 ñng cơ truy!n ñng trc chính là ñng cơ không ñ$ng b rôto l$ng sóc hai cp

tc ñ kiu A61-4/2; P

ñm

= 7,5/10kW; n

ñm

= 1460/2890 vòng/phút.

- 01 ñng cơ truy!n ñng bơm du bôi trơn kiu ДΠT-21/4; P

ñm

= 0,26kW; n

ñm

1400 vòng/phút.

- 01 ñng cơ truy!n ñng cơ cu ăn dao là ñng cơ ñin mt chi!u kích t# ñc l&p mã

hiu ΠЂCT42;P

ñm

= 1,6kW; U

ñm

= 220V; n

ñm

= 1500 vòng/phút.

- Mt máy ñin khuch ñi t# trưng ngang MðKð. Ngoài ra còn có mt s ñng cơ

không ñ$ng b truy!n ñng các cơ cu ph khác.

+ H truyn ñng chính ca máy doa 2620: ðưc th hin như trên hình v .

Sơ ñ$ mch g$m hai phn: Mch ñng lc và mch ñiu khin.

Trên mch ñng lc g$m 2 ñng cơ:

- ðng cơ ðB dùng ñ bơm du thy lc.

- ðng cơ ð là ñng cơ quay ca truy!n ñng chính, là ñng cơ không ñ$ng b rôto l$ng

sóc hai cp tc ñ. Mi pha ca ñng cơ ð có 2 cun dây, mc ñích ñ ni ∆ khi chy vi tc

ñ n = 1480v/p, ni YY khi tc ñ là n = 289v/p.

Trên mch ñiu khin:

Vic chuyn ñ(i tc ñ t# thp ñn cao tương ng vi chuyn ñ(i t# ni ∆ thành YY và

ngưc li ñưc thc hin bi tay gt cơ khí 2KH(5) liên quan ñn thit b chuyn ñ(i tc ñ.

Nu tip ñim 2KH(5) h, dây qun ñng cơ ñu tương ng vi tc ñ thp. Tip ñim 2KH(5)

kín, dây qun ñng cơ ñưc ñu YY tương ng tc ñ cao. Tip ñim, 1KH liên quan ñn thit

b chuyn ñ(i tc ñ trc chính, nó  trng thái h trong thi gian chuyn ñ(i tc ñ và ch kín

khi ñã chuyn ñ(i xong.

a) Khi ñng:

Gi s mun ñng cơ quay thu&n: *n vào nút nhn MT(1) -> cun dây

(1) -> tip

ñim

(1,2) -> cun dây

(2) -> tip ñim

(2).

(1,2) +

(2) to thành mch duy trì cho nút nhn MT.

Tip ñim

(4) -> Cun dây Ch (4) + cun dây rơle thi gian RTh (7) -> Sau thi gian

chnh ñnh, tip ñim thưng kín m ch&m RTh (4) -> cun dây Ch (4); ñ$mg thi tip ñim

thưng m ñóng ch&m RTh (5) -> cun dây Nh1(5) -> tip ñim Nh1(6) -> cun dây Nh2(6).

Như v&y kt qu ca vic n nút MT làm:

, Ch .

Sau mt thi gian chnh ñnh:

,Ch , Nh1, Nh2.

- Khi

-> ðng cơ ðB quay.

- Khi

+ Ch -> ðng cơ ð quay thu&n, ni ∆.

- Sau mt thi gian chnh ñnh:

, Nh1, Nh2 -> ðng cơ ð ni YY (Y kép).

* Khi KH2(5) : ðng cơ ð không ni ñưc YY.

* Khi KH1(4) : Mch lc  giai ñon chun b, chưa làm vic.

GV: Lê Tin Dũng _ B môn TðH _ Khoa ðin

116

b) Ch ñ hãm máy:

Ngưi ta s dng rơle kim tra tc ñ RKT ni trc vi ñng cơ ð (không th hin trên

hình v ), các phn t ca nó thì có.

Rơle RKT làm vic theo nguyên tc ly tâm, khi tc ñ ln hơn 10% tc ñ ñnh mc, nu

quay thu&n thì tip ñim

−

RKT

(8), nu quay ngưc thì

−

RKT

(11).

Gi s ñng cơ ð ñang quay thu&n:

, Ch và Nh1+Nh2 (tùy vào 1KH, 2KH),

RTh ,

−

RKT

(8), cun dây

RTr

(10) => D+n ñn: cun dây

(8) ->

(13,14).

Khi hãm: n vào D(1) -> cun dây T1(1), KB (2) -> tip ñim KB (4) -> các cun dây

Ch +Nh1+Nh2+RTh -> tip ñim Ch (13) + tip ñim RTh (13) (ñóng li) -> cun dây

N2(14) => ðo 2 trong 3 pha ca ñng cơ ð, ñng cơ ð thc hin ch ñ hãm ngưc, tc ñ

gim dn. Khi tc ñ gim xung dưi 10% tc ñ ñnh mc thì 1−RKT (8) -> RH1(8) ->

RH1(13,14) -> cun dây N2(14) -> ðng cơ chy t do v! tc ñ 0.

Do dòng ñin hãm ln nên trong quá trình hãm ngưi ta ñưa thêm ñin tr ph R

vào.

c) Ch ñ th máy:

- Là ch ñ không duy trì (ñi vi nút nhn).

- ðng cơ chy  tc ñ thp.

Gi s mun th thu&n: Nhn nút th thu&n TT(12) ->

(12) -> ðng cơ ð ñưc ni ∆

và trong mch có ñin tr ph R

-> tc ñ thp.

GV: Lê Tin Dũng _ B môn TðH _ Khoa ðin

117

1CC

1Nh

2Nh

1RN

ðB

2RN

2CC

1RN

2RN

1N 1T MT D

1N MN

KB RTh

RTh

Ch 1KH

2KH

1Nh

1Nh 2Nh

RTh

RKT-1

RKT-2

2RH 1RH

1RH 2RH

RTr

1RH

2RH

1RH TN

TT KB

RTh

Chương 7: Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điển hình

Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ. khoan lỗ, có thể dùng để phay

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi