Điều khiển PID thực thi trên động cơ một chiều với arduino

Bài viết trình bày các thành phần của mạch điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ điện một chiều ở dải công suất nhỏ với vi điều khiển arduino. Đây là một mô hình cơ bản để phát triển cho một số ứng dụng của ngành cơ điện tử.