intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

3
lượt xem
1
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024

  1. TRl/dNG DAI HQC SIT PHAM KY THUAT BE THI CUOI HOC KY I NAM HOC 2023-2024 THANH PHO HO CHI MINH Mon: Bieu khien ty dong KHOA CO KHI CHE TAO MAY BO MON CO DIEN T l f • • Ma mon hoc: AUCO330329 06 s6/Ma d6: 01 06 thi co 02 trang. Thai gian: 75 phut. Ngay thi: 12/12/2023 Dugc phep su dung tai lieu. Cau 1: (3 diem) Tim ham truyen tuang duang cua he nhu hinh: Cau 2: (3.5 diem) Cho he thong co so do khoi nhu hinh: s+ 1 G(s) = s2 - 2s + 17 a. Ve quy dao nghiem so cua he thong khi K thay doi tir 0 den oo b. Khao sat tinh on dinh cua he thong? Cau 3: (3.5 diem) Cho he thong dieu khien co so do khoi nhu sau: r 6 A y e . PID s2 + 5s + 4 a. Bo dieu khien PID co Kp =6; Ki =8; K d =1. Tim dap ung qua do y(t) neu r(t)=3. b. Tinh sai so xac lap. Ve dap ung ng5 ra y(t). c. Giu nguyen he so Kp va K d . Tim dieu kien cua Ki de he kin on dinh? Ghi chu: Can bo coi thi khong dugc giai thich de thi. S6 hieu: BM1/QT-PDT-RDTV/02 Lan soat xet: 02 Ngay hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/2
  2. Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thuc) Noi dung kiem tra [G 2.1]: Xay dung duoc cac dang mo hinh toan cua he Cau 1 thong di6u khien lien tuc [G 2.3]: Ve duoc quy dao nghiem s6 va khao sat tinh 6n Cau 2 dinh. [G 2.4]: Tinh toan cac thong s6 chit luong, dap ung qua Cau 3a do. TG4.1]: Thiet k6/Phan tfch bo di6u khien PID. Cau 3c Ngay 11 thang 12 nam 2023 f Triro’ng bo mon S6 hieu: BM1/QT-PDT-RDTV/02 L in soat xet: 02 Ngay hieu lire: 15/5/2020 Trang: 2/2
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
17=>2