ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
--------
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC
Đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại sản phẩm theo
chiều cao sử dụng PLC S7-1200
GVHD : TS. PHẠM DUY DƯỞNG
LỚP : 124DADKL02
SINH VIÊN THỰC HIỆN : PHAN VĂN ĐỨC
: HOÀNG ĐÌNH ĐẠT
MÃ SINH VIÊN : 21115055120214
: 21115055120114
LỜI MỞ ĐẦU
Hiện nay sự tiến bộ khoa học kỹ thuật trên thế giới diễn ra nhanh chóng, với sự ra
đời của hàng loạt sản phẩm mới ứng dụng những tiến bộ những nước phát triển.
Dặc biệt trong những năm gần đây kỹ thuật điều khiển được phát triển mạnh mẽ,
nhiều công nghệ điều khiển mới lạ ra đời để thay thế cho những công nghệ đã lỗi
thời.
Để bắt kịp với tiến bộ khoa học trên thế giới cũng như đáp ứng yêu cầu CNH-
HĐH đất nước thì ngành công nghiệp Việt Nam đang thay đổi nhanh chóng, công
nghệ thiết bị hiện đại đang dần thay thế công nghệ lạc hậu thiết bị cũ. Các thiết
bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình bẳng PLC, vi xử lý, điện khí
nén, điện tử đang được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp như các dây chuyền
sản xuất nước ngọt, chế biến thức ăn gia súc , máy điều khiển theo chương trình
CNC, các hệ thống đèn giao thông, các hệ thống đèn báo động. Trong các trường
đại học, cao đẳng đã đang đưa các thiết bị hiện đại khả năng lập trình vào
giảng dạy. Một trong những thiết bị ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo độ tin cậy
cao là hệ thống điều khiển tự động bằng PLC.
Nhận thức được tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc nghiêm túc vận
dụng những kiến thức sẵn của bản thân, sự đóng góp ý kiến của bạn đặc
biệt sự hướng dẫn của TS. Phạm Duy Dưởng để hoàn thành đồ án này với đề tài:
Thiết kế chế tạo hình phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC
S7 1200”.
Do thời gian nghiên cứu hạn nên không tránh khỏi sai sót, chúng em rất mong
nhận được sự đóng góp, chỉ dẫn thêm của thầy để đề tài của chúng em hoàn thiện
hơn, đáp ứng đủ những mục tiêu đã đặt ra.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
CAM ĐOAN
Chúng em xin cam đoan những nội dung trong tập đồ án này do chính chúng
em thực hiện được sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Nguyễn Minh Tiến. Các nội
dung, kết quả trong đề tài này trung thực. Những số liệu trong nội dung được
thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trong phần tài liệu tham khảo.
Nếu như những lời nói trên sai, chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệmchịu
tất cả các kỷ luật của bộ môn cũng như nhà trường đưa ra.
Sinh viên thực hiện
Phan Văn Đức
Hoàng Đình Đạt
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU.........................................................................................................2
CAM ĐOAN.......................................................................................................3
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI....................................................10
1.1. Tính cấp thiết.....................................................................................10
1.2. Tổng quan về tính hình nghiên cứu....................................................11
1.2.1. Tổng quan về các phương pháp/giải pháp...................................11
1.2.2. Tiêu chí của đề tài.......................................................................13
1.2.3. Lựa chọn giải pháp cho đề tài.....................................................13
1.2.4. Tổng quan về hệ thống đề xuất...................................................13
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM
TIA PORTAL....................................................................................................15
2.1. Tổng quan về PLC S7-1200...............................................................15
2.1.1. Lịch sử hình thành.......................................................................15
2.1.2. Các loại PLC thông dụng............................................................15
2.1.3. Ngôn ngữ lập trình......................................................................16
2.1.4. Cấu trúc và phương thức thực hiện PLC.....................................16
2.1.5. Các modul tín hiệu......................................................................18
2.1.6. Các module truyền thông............................................................19
2.1.7. Phân vùng bộ nhớ.......................................................................21
2.1.8. Cấu trúc bên trong.......................................................................21
2.1.9. Tập lệnh S7-1200........................................................................21
2.1.10. Sơ đồ đấu dây............................................................................24
2.2. Tổng quan về phần mềm TIA Portal..................................................24
2.2.1. Kết nối qua giao thức TCP/IP.....................................................25
2.2.2. Cách tạo một Project...................................................................25
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẾ TẠO
HÌNH.................................................................................................................29
3.1. Tính toán thiết kế và lựa chọn băng chuyền......................................29
3.1.1. Tính toán lựa chọn loại băng chuyền..........................................29
3.1.2. Tính toán lựa chọn động cơ........................................................34
3.1.3. Tính toán lựa chọn nguồn...........................................................35
3.1.4. Tính toán lựa chọn nút nhấn.......................................................37
3.1.5. Tính toán lựa chọn cảm biến.......................................................39
3.1.6. Tính toán lựa chọn thiết bị cách ly bảo vệ..................................40
3.1.7. Tính toán và lựa chọn Xilanh......................................................41
3.1.8. Tính toán và lựa chọn van điện từ..............................................42
3.2. Chế tạo mô hình.................................................................................45
3.2.1. Bảng điều khiển..........................................................................45
3.2.2. Tổng quan phần cứng của mô hình.............................................45
3.3. Quy trình công nghệ...........................................................................46
3.3.1. Quy trình công nghệ 1: Quy trình thủ công kiểm soát................46
3.3.2. Quy trình công nghệ 2: Quy trình tự động hóa giảm sát thông
minh..........................................................................................................46
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN....................................................48
4.1. Sơ đồ đấu nối dây...............................................................................48
4.2. Bảng phân công vào ra.......................................................................49
4.2.1. Đầu vào PLC...............................................................................49
4.2.2. Đầu ra PLC.................................................................................49
4.3. Giản đồ thời gian................................................................................50
4.4. Lưu đồ thuật toán...............................................................................50
4.4.1. Sơ đồ khối chung toàn hệ thống..................................................50
4.4.2. Sơ đồ khối chế độ bằng tay.........................................................51
4.4.3. Sơ đồ chế độ auto........................................................................51
4.5. Chương trình......................................................................................53
4.6. Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát..........................................61
4.6.1. Giới thiệu về giao diện hệ thống điều khiển và giám sát............61
4.6.2. Thiết kế giao diện........................................................................61
4.6.3. Gắn HMI tags cho hệ thống........................................................64
4.6.4. Hiệu chỉnh giao diện...................................................................65
4.6.5. Giao diện hoàn chỉnh..................................................................66