Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

Chia sẻ: Nguyễn Thanh Huy | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:125

Thêm vào BST

Báo xấu

658
lượt xem 259
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Truyền động thủy lực có nhiều đặc điểm ưu việt hơn khi so sánh với những dạng truyền động khác nhờ vào những tính chất cơ bản của dòng lưu chất. Mời các bạn cùng tham khảo Tài liệu Truyền động thủy lực và khí nén sau đây để hiểu thêm được các kiến thức cần thiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

Truy n đ ng th y l c và khí nén Power Hydraulics and Pneumatics TS. Ngô Quang Hi u TS. Tr n Trung Tính Ngày 27 tháng 12 năm 2013 M cl c 1 Gi i thi u 1.1 Sơ lư c các d ng truy n đ ng . . . . . . . . . . . 1.2 Ưu đi m và như c đi m c a h th ng truy n đ ng 1.3 Nguyên lý cơ b n c a h th ng th y l c . . . . . 1.3.1 Áp su t và áp su t th y tĩnh . . . . . . . 1.3.2 Nguyên lý Pascal . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Phương trình dòng ch y liên t c . . . . . . 1.3.4 Phương trình Bernoulli . . . . . . . . . . . 1.4 T n th t trong h th ng th y l c . . . . . . . . . 1.4.1 T n th t th tích . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 T n th t cơ khí . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 T n th t áp su t . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Đ nh t và yêu c u đ i v i d u th y l c . . . . . 1.5.1 Đ nh lu t Newton . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Yêu c u đ i v i d u th y l c . . . . . . . . 1.5.3 Cách l a ch n d u th y l c . . . . . . . . 1.6 Đ i lư ng v t lý cơ b n trong truy n d n th y l c 1.6.1 Áp su t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 L c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Công . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Công su t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 ng d ng h th ng truy n d n th y l c . . . . . 2 Bơm th y l c 2.1 Phân lo i bơm th y l c . . . 2.2 Đ i lư ng đ c trưng . . . . 2.3 Bơm dùng trong h th ng th 2.3.1 Bơm piston . . . . . 2.3.2 Bơm bánh răng . . . 2.3.3 Bơm cánh g t . . . . 2 2 3 6 6 7 7 8 9 9 9 9 9 10 11 12 12 12 13 13 13 13 17 17 19 20 20 23 23 . . th . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . yl c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M CL C 2.3.4 ii Bơm tr c vít . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 28 28 28 29 34 34 34 36 36 37 37 38 39 39 39 41 43 44 44 46 46 48 48 49 51 52 52 52 54 54 54 55 56 56 56 56 3 Van th y l c 3.1 Van đi u khi n hư ng chuy n đ ng c a ch t l ng 3.1.1 Van m t chi u . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Van đ o chi u (van phân ph i) . . . . . . 3.2 Van đi u khi n áp su t . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Van an toàn . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Van cân b ng - Counterbalance valve . . . 3.2.3 Van tu n t . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Van gi m áp . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Van đi u ch nh lưu lư ng . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Van ti t lưu . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Van n đ nh v n t c . . . . . . . . . . . . 4 Cơ c p ch p hành th y l c 4.1 Xy lanh th y l c . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 C u t o xy lanh th y l c . . . . . . . . . . 4.1.2 Phân lo i xy lanh th y l c . . . . . . . . . 4.1.3 Cách l p ghép xy lanh th y l c . . . . . . 4.1.4 Tính toán xy lanh th y l c . . . . . . . . 4.1.5 Ki m tra b n c n piston (tr ng thái u n d 4.1.6 Đi u ki n làm vi c c a xy lanh th y l c . 4.1.7 B o qu n và v n hành xy lanh th y l c . . 4.2 Đ ng cơ th y l c . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Đ ng cơ d u bán quay . . . . . . . . . . . 4.2.2 Đ ng cơ d u . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Công th c tính toán đ ng cơ . . . . . . . . 5 Thi 5.1 5.2 5.3 5.4 t b ph Thùng d u . . . . . . . . . . . B l cd u. . . . . . . . . . . Thi t b làm mát . . . . . . . ng d n, đ u n i . . . . . . . 5.4.1 ng d n . . . . . . . . 5.4.2 Đ u n i . . . . . . . . 5.5 c quy th y l c . . . . . . . . 5.5.1 Bình c quy tr ng l c 5.5.2 Bình c quy ch a lò xo 5.5.3 Bình c quy th y khí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M CL C 6 M ch th y l c thông thư ng 6.1 M ch đi u khi n áp su t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 M ch th y l c v i m t van tràn tr c ti p . . . . . . . 6.1.2 M ch th y l c v i 2 van tràn tr c ti p . . . . . . . . 6.1.3 M ch th y l c v i van tràn gián ti p (unloading van) 6.1.4 M ch tu n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5 M ch hãm cân b ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 M ch đi u khi n lưu lư ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 M ch đi u khi n lưu lư ng vào . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 M ch đi u khi n lưu lư ng ra . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 M ch vi sai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 M ch thay đ i v n t c . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 M ch đi u khi n tr c ti p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 M ch s d ng công t c hành trình và chuy n đ ng c a van b ng đi n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 M ch s d ng nhi u van đi u khi n n i v i nhau . . 6.4 M ch th y l c ng d ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Máy ép th y l c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Ngàm k p th y l c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Đ i 7.1 7.2 7.3 7.4 cương v khí nén Gi i thi u v k thu t khí nén . . . . . . . . . . Đ c đi m c a không khí . . . . . . . . . . . . . Đ c đi m c a truy n đ ng khí nén . . . . . . . C u trúc c a m t h th ng truy n đ ng khí nén iii 58 58 58 59 59 59 60 60 60 61 62 62 63 63 63 67 67 67 68 68 69 71 72 73 73 73 75 75 76 77 77 78 78 79 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cung c p và x lý khí nén 8.1 Máy nén khí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Máy nén khí th tích . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Máy nén khí ki u root . . . . . . . . . . . 8.1.3 Máy nén khí ki u tuabin . . . . . . . . . . 8.2 B l c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 B đi u ch nh áp su t . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 B đi u ch nh áp su t không có l thoát . 8.3.2 B đi u ch nh áp su t có l thoát . . . . . 8.4 Thi t b bôi trơn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Nhóm thi t b đi u hòa . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 H th ng x lý khí nén trong công nghi p . . . . 8.6.1 Bình ngưng t - Làm l nh khí nén b ng (b ng nư c) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2 S y khô b ng ch t làm l nh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . không . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . khí . . . . . . . . . . . . . . . . 80 . 80 M CL C 8.6.3 H th Ký hi 8.8.1 8.8.2 8.8.3 S y khô b ng h p th . . . . . . . . . . . ng thi t b phân ph i khí nén . . . . . . . . u s d ng trong thi t b khí nén . . . . . . Bi u di n các đư ng d n b ng ký t . . . Bi u di n b ng s . . . . . . . . . . . . . . Nguyên t c trình bày sơ đ m ch khí nén . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv 80 81 82 82 82 82 85 85 85 85 85 87 87 87 88 88 89 90 90 91 91 93 96 96 96 96 96 97 97 97 97 98 99 8.7 8.8 9 Ph n t x lý 9.1 Van đi u ch nh áp su t . . . . 9.1.1 Van an toàn . . . . . . 9.2 Van m t chi u . . . . . . . . . 9.3 Van đi u ch nh lưu lư ng (Van 9.4 Van logic . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Van logic AND . . . . 9.4.2 Van logic OR . . . . . 9.4.3 Van x khí nhanh . . . 9.4.4 Van đ nh th i . . . . . 9.4.5 Van áp su t tu n t . . . . . . . . . . . . . . . . ti t lưu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ph n t đi u khi n 10.1 Van phân ph i (Van đ o chi u) . . . . . 10.2 Ký hi u v trí và c a c a van phân ph i 10.3 Phương pháp đi u khi n van phân ph i . 10.4 Van đ o chi u thông d ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Cơ c u tác đ ng 11.1 Xy lanh khí nén . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Phân lo i xy lanh khí nén . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Phương pháp c đ nh xy lanh (xem m c 4.1.3) . 11.1.3 Tính toán xy lanh . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.4 Tính toán và ki m tra b n c n piston (xem m c 11.1.5 Đ dài hành trình . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.6 T c đ piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.7 S tiêu th không khí . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Đ ng cơ khí nén . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Van chân không . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 M ch khí nén cơ b n 101 12.1 Đi u khi n tr c ti p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 12.2 Đi u khi n gián ti p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 12.3 M ch khí nén s d ng van logic OR . . . . . . . . . . . . . . . 102