Lập trình ngắt

Có5 nguyên nhân tạo ngắt: 2 ngắt ngoài, 2 ngắt bộ định thời, 1 ngắt do port nối tiếp •Khi reset, tất cảcác ngắt đều bịvô hiệu hóa •Khi xảy ra 2 hay nhiều ngắt đồng thời, hay 1 ngắt mới xuất hiện trong khi 1 ngắt đang thực thi