HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM
MAI HOÀNG LONG
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC
ĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP Y LÂM NGHIỆP
KHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN
LUẬN ÁN TIẾN SĨ
NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021
HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM
MAI HOÀNG LONG
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC
ĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆP
KHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN
Ngành : Kỹ thuật cơ khí
Mã số : 9.52.01.03
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Bùi Hải Triều
2. PGS. TS. Nguyn Thanh Quang
HÀ NỘI - 2021
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết quả nghiên
cứu đƣợc trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chƣa từng dùng để bảo vệ
lấy bất kỳ học vị nào.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã đƣợc cám ơn,
các thông tin trích dẫn trong luận án này đều đƣợc chỉ rõ nguồn gốc.
Hà Nội, ngày… tháng… năm 2021
Tác giả luận án
Mai Hoàng Long
ii
LI CẢM ƠN
Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận án, tôi đã nhận đƣợc
sự hƣớng dẫn, chỉ bảo tận tình của các thầy giáo, sự giúp đỡ, động viên của bạn bè,
đồng nghiệp và gia đình.
Nhân dịp hoàn thành luận án, cho phép tôi đƣợc bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn
sâu sắc tới PGS. TS. Bùi Hải Triều PGS. TS. Nguyễn Thanh Quang đã tận tình
hƣớng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình
học tập và thực hiện đề tài.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý Đào tạo,
Bộ môn Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam đã tận tình giúp đỡ
tôi trong quá trình học tập, thực hiện đề tài và hoàn thành luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trƣờng Đại học phạm Kỹ thuật
Vĩnh Long, Ban Giám hiệu tập thể cán bộ Khoa Ô , Trƣờng Đại học Công nghiệp
Việt Hung đã giúp đỡ tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình triển khai thí nghiệm
và thực hiện đề tài.
Xin chân thành cảm ơn gia đình, ngƣời thân, bạn bè, đồng nghiệp đã tạo mọi điều
kiện thuận lợi và giúp đtôi về mọi mặt, động viên khuyến khích tôi hoàn thành luận
án./.
Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2021
Nghiên cứu sinh
Mai Hoàng Long
iii
MC LC
Trang
Lời cam đoan .......................................................................................................... 0
Lời cảm ơn ............................................................................................................. ii
Mục lục .................................................................................................................. iii
Danh mục chữ viết tắt ........................................................................................... vi
Danh mục các ký hiệu .......................................................................................... vii
Danh mục hình ....................................................................................................... x
Danh mục bảng giá trị các thông số .................................................................... xiv
Trích yếu luận án .................................................................................................. xv
Thesis abstract .................................................................................................... xvii
Phần 1. Mở đầu .................................................................................................... 1
1.1. Tính cấp thiết của đề tài .............................................................................. 1
1.2. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài ................................................................... 3
1.3. Phạm vi nghiên cứu..................................................................................... 3
1.4. Những đóng góp mới của luận án ............................................................... 4
1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ................................................. 4
Phần 2. Tổng quan tài liệu ................................................................................... 5
2.1. Điều kiện địa hình trong sản xuất lâm nghiệp tại Việt Nam....................... 5
2.1.1. Độ dốc đất lâm nghiệp ................................................................................ 5
2.1.2. Đƣờng vận chuyển và vận xuất gỗ .............................................................. 5
2.2. Tình hình cơ giới hóa lâm nghiệp tại Việt Nam ......................................... 8
2.3. Công nghệ khai thác gỗ trong và ngoài nƣớc ............................................. 9
2.3.1. Tình hình cơ giới hóa khai thác gỗ ............................................................. 9
2.3.2. Tình hình sử dụng máy kéo bánh hơi trong vận xuất gỗ .......................... 14
2.4. Các công trình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc ....................................... 20
2.4.1. Các công trình khoa học nghiên cứu về y kéo nông nghiệp dùng
trong khai thác gỗ lâm nghiệp ................................................................... 20
2.4.2. Các công trình nghiên cứu áp dụng hệ thống thủy lực trong xe y
công trình .................................................................................................. 20