
iii
MỤC LỤC
Trang
Lời cam đoan .......................................................................................................... 0
Lời cảm ơn ............................................................................................................. ii
Mục lục .................................................................................................................. iii
Danh mục chữ viết tắt ........................................................................................... vi
Danh mục các ký hiệu .......................................................................................... vii
Danh mục hình ....................................................................................................... x
Danh mục bảng giá trị các thông số .................................................................... xiv
Trích yếu luận án .................................................................................................. xv
Thesis abstract .................................................................................................... xvii
Phần 1. Mở đầu .................................................................................................... 1
1.1. Tính cấp thiết của đề tài .............................................................................. 1
1.2. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài ................................................................... 3
1.3. Phạm vi nghiên cứu..................................................................................... 3
1.4. Những đóng góp mới của luận án ............................................................... 4
1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ................................................. 4
Phần 2. Tổng quan tài liệu ................................................................................... 5
2.1. Điều kiện địa hình trong sản xuất lâm nghiệp tại Việt Nam....................... 5
2.1.1. Độ dốc đất lâm nghiệp ................................................................................ 5
2.1.2. Đƣờng vận chuyển và vận xuất gỗ .............................................................. 5
2.2. Tình hình cơ giới hóa lâm nghiệp tại Việt Nam ......................................... 8
2.3. Công nghệ khai thác gỗ trong và ngoài nƣớc ............................................. 9
2.3.1. Tình hình cơ giới hóa khai thác gỗ ............................................................. 9
2.3.2. Tình hình sử dụng máy kéo bánh hơi trong vận xuất gỗ .......................... 14
2.4. Các công trình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc ....................................... 20
2.4.1. Các công trình khoa học nghiên cứu về máy kéo nông nghiệp dùng
trong khai thác gỗ lâm nghiệp ................................................................... 20
2.4.2. Các công trình nghiên cứu áp dụng hệ thống thủy lực trong xe máy
công trình .................................................................................................. 20