ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
Đoàn Phước Miền
DỰ ĐOÁN VÀ ĐỊNH HƯỚNG LUỒNG GIAO THÔNG
TRONG MÔI TRƯỜNG BẤT ĐỊNH
LUẬN ÁN TIẾN SĨ
ĐÀ NẴNG – 2024
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
Đoàn Phước Miền
DỰ ĐOÁN VÀ ĐỊNH HƯỚNG LUỒNG GIAO THÔNG
TRONG MÔI TRƯỜNG BẤT ĐỊNH
Chuyên ngành: Khoa học máy tính
Mã số: 9 48 01 01
LUẬN ÁN TIẾN SĨ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. TS. Trần Thế Vũ
2. TS. Ngô Văn Sỹ
Đà Nẵng – 2024
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu do tôi thực hiện, dưới sự
hướng dẫn của TS. TRẦN THẾ VŨ và TS. NGÔ VĂN SỸ.
Tôi cam đoan các kết quả nghiên cứu được trình bày trong luận án là trung
thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nghiên cứu nào khác. Một số kết
quả nghiên cứu là thành quả tập thể và đã được các đồng tác giả đồng ý cho sử
dụng trong luận án. Mọi trích dẫn trong luận án đều có ghi nguồn gốc xuất xứ
rõ ràng và đầy đủ.
Đà Nẵng, ngày ... tháng ... năm 2024
NCS Đoàn Phước Miền
ii
LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành Luận án, Nghiên cứu sinh đã nhận
được sự định hướng, giúp đỡ, các ý kiến đóng góp quý báu và những lời động
viên của các nhà khoa học, các thầy cô giáo, đồng nghiệp và gia đình.
Trước tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc và xin gửi lời tri ân đến TS.
Trần Thế Vũ và TS. Ngô Văn Sỹ đã tận tình hướng dẫn, truyền đạt kiến
thức và kinh nghiệm nghiên cứu khoa học cho tôi trong suốt quá trình học tập,
nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Phòng Đào tạo và Khoa Công nghệ Thông
tin cũng như các đơn vị có liên quan khác của Trường Đại học Bách khoa,
Đại học Đà Nẵng đã luôn tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong thời gian làm
nghiên cứu sinh tại đây. Xin cảm ơn Ban Lãnh đạo Trường Đại học Trà
Vinh đã luôn hỗ trợ và tạo điều kiện tốt nhất để tôi hoàn thành tốt nghiên cứu
này.
Cuối cùng, tôi xin được gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, bạn bè và
đồng nghiệp, những người luôn bên cạnh, giúp đỡ và động viên tôi trong suốt
thời gian học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án.
NCS Đoàn Phước Miền
iii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
MỤC LỤC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TOÁN HỌC . . . . . . . . . . . . ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
MỞ ĐẦU ................................... 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ DỰ ĐOÁN VÀ ĐỊNH HƯỚNG
LUỒNG GIAO THÔNG TRONG MÔI TRƯỜNG
BẤT ĐỊNH 8
1.1 Giao thông thông minh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Luồng giao thông . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Định hướng luồng giao thông . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Tính bất định trong giao thông . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Bài toán về dự đoán luồng giao thông . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 Tham số về thời gian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2 Đặc trưng đầu vào . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Nghiên cứu liên quan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.1 Nghiên cứu liên quan về nền tảng tích hợp dữ liệu Video . 15
1.6.2 Nghiên cứu liên quan về môi trường bất định trong giao
thông . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3 Nghiên cứu liên quan về nhận dạng đối tượng . . . . . . . 18
1.6.4 Nghiên cứu liên quan về ước lượng mật độ giao thông . . . 23
1.6.5 Nghiên cứu liên quan về dự đoán luồng giao thông . . . . . 24