iii
MỤC LỤC
Trang
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ........................................ vi
DANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................. xi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ....................................................................... xii
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH SÚNG PHÁO
TRÊN PHƯƠNG TIỆN CHIẾN ĐẤU CƠ ĐỘNG BÁNH XÍCH .............. 6
1.1. Đặc điểm của phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích ......................... 7
1.1.1. Hệ thống treo và động lực học mô tả chuyển động của thân xe ............. 7
1.1.2. Một số đặc trưng dao động của xe bánh xích ....................................... 11
1.2. Vai trò và phân loại các hệ thống ổn định súng pháo ............................. 13
1.2.1. Vai trò của hệ thống ổn định súng pháo ............................................... 13
1.2.2. Phân loại hệ thống ổn định súng pháo .................................................. 15
1.3. Hệ thống truyền động vũ khí và bài toán bắn trong hành tiến ................ 18
1.3.1. Hệ truyền động vũ khí ........................................................................... 18
1.3.2. Bài toán bắn trong hành tiến ................................................................. 21
1.4. Tổng quan tình hình nghiên cứu ............................................................. 22
1.4.1. Tình hình nghiên cứu trong nước.......................................................... 22
1.4.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ......................................................... 23
1.5. Thuật toán điều khiển ADRC tuyến tính bậc 2 ....................................... 27
1.6. Đặt bài toán nghiên cứu .......................................................................... 30
1.7. Kết luận Chương 1 .................................................................................. 32
Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CHO HỆ
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TẦM HƯỚNG CỦA SÚNG PHÁO ....... 33
2.1. Các hệ tọa độ sử dụng trong mô tả chuyển động của phương tiện ......... 33
