1
PHẦN 1. MỞ ĐẦU
1.1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
Sản xuất lâm nghiệp là một quá trình sản xuất đặc thù, hầu hết công
việc đều gắn với rừng, đất rừng, điều kiện sản xuất phức tạp. Từ khâu
làm đất, trồng cây, chăm sóc, khai thác, … cần được nghiên cứu để nâng
cao năng suất, giảm nhẹ sức lao động, an toàn cho người và thiết bị cũng
như bảo vệ môi trường giúp phát triển bền vững.
Trên thế giới có nhiều xe máy chuyên dùng có thể đáp ứng với đặc
thù địa hình đất dốc nhưng hầu hết được thiết kế cho quy mô sản xuất
lớn nên chi phí rất cao. Hệ thống tời có thể neo giữ liên hợp máy (LHM)
đứng yên trên dốc để làm đất, khai thác gỗ hay di chuyển khi vận xuất
gỗ mà vẫn đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
Ở Việt Nam hầu như chưa có những thiết bị chuyên dùng với công
suất nhỏ để phù hợp quy mô sản xuất nhỏ cũng như điều kiện địa hình
phức tạp. Thay vào đó là việc sử dụng các máy kéo nông nghiệp
(MKNN) công suất nhỏ được cải tiến cho phù hợp từng hạn mục công
việc như làm đất, bốc dỡ gỗ hay vận xuất các sản phẩm lâm nghiệp.
Trong thực tế có nhiều hệ thống neo giữ được sử dụng rộng rãi để
kéo xe vượt lầy, dốc và gần đây được sử dụng có hiệu quả để neo giữ xe,
máy chuyên dụng, đặc biệt là xe khai thác gỗ làm việc an toàn, ổn định
trên đất dốc với độ dốc lên đến 70%.
1.2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
- Thiết kế, chế tạo mẫu HTTL điều khiển neo giữ LHM vận xuất gỗ
hoạt động ổn định an toàn trên đất lâm nghiệp có độ dốc lên đến 20 độ,
có khả năng thu hồi và tái sử dụng động năng khi xuống dốc để hỗ trợ
chuyển động lên dốc và phục vụ các nhiệm vụ công nghệ khác trong quá
trình vận xuất gỗ..
- Đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất
gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một
số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.
