
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................. i
LỜI CẢM ƠN.................................................................................................. ii
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................. x
DANH MỤC HÌNH VẼ ................................................................................. xi
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................... xv
Chương 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ................................... 1
1.1. Thực trạng ô tô khi di chuyển trên đường đèo dốc tại Việt Nam .............. 1
1.1.1. Thực trạng tai nạn giao thông .................................................................... 1
1.1.2. Điều kiện địa hình đồi núi tại Việt Nam và các quy chuẩn đường dốc ..... 1
1.2. Các hệ thống phanh bổ trợ trên ô tô .......................................................... 3
1.2.1. Phanh động cơ ........................................................................................... 4
1.2.2. Phanh khí xả .............................................................................................. 5
1.2.3. Thiết bị hãm thủy lực ................................................................................. 5
1.2.4. Phanh điện tử ............................................................................................. 6
1.2.5. Phanh điện từ ............................................................................................. 7
1.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ............................................... 8
1.3.1. Các nghiên cứu về phanh bổ trợ ................................................................ 8
1.3.2. Các nghiên cứu chính về dầu MR và các ứng dụng ................................ 11
1.3.3. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến phanh dầu từ
trường ................................................................................................................. 13
1.4. Mục tiêu của luận án ................................................................................ 22
1.5. Phương pháp nghiên cứu ......................................................................... 22
1.5.1. Phương pháp mô phỏng số để xác định các vùng từ trường trong cơ cấu
phanh MRB ........................................................................................................... 22
1.5.2. Phương pháp tính toán số xác định mômen phanh bổ trợ ....................... 23
1.5.3. Phương pháp thực nghiệm ....................................................................... 23
1.6. Đối tượng nghiên cứu .............................................................................. 23
1.7. Bố cục và nội dung của luận án ............................................................... 23
1.8. Kết luận chương 1 ................................................................................... 25