BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRƯƠNG ĐẶNG VIỆT THẮNG
NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT ĐÁNH GIÁ ĐỘ BỀN
KHUNG SƠ MI RƠ MOÓC SẢN XUẤT TẠI VIỆT NAM
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Hà Nội - 2024
Hà Nội - 2024
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRƯƠNG ĐẶNG VIỆT THẮNG
NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT ĐÁNH GIÁ ĐỘ BỀN
KHUNG SƠ MI RƠ MOÓC SẢN XUẤT TẠI VIỆT NAM
Ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực
Mã số: 9520116
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS. NGUYỄN TRỌNG HOAN
2. TS. TRỊNH MINH HOÀNG
Hà Nội - 2024
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng dẫn
của PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan và TS. Trịnh Minh Hoàng. Các số liệu, kết quả
nghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất
kỳ công trình nào khác.
Hà Nội, ngày 14 tháng 10 năm 2024
Người hướng dẫn khoa học 1
PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan
Người hướng dẫn khoa học 2
TS. Trịnh Minh Hoàng
Nghiên cứu sinh
Trương Đặng Việt Thắng
ii
LỜI CẢM ƠN
Với lòng biết ơn sâu sắc, tôi muốn gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới Đại học
Bách khoa Hà Nội, Trường Cơ khí, Khoa Cơ khí Động lực và Nhóm chuyên môn Ô
tô và xe chuyên dụng đã hỗ trợ và tạo điều kiện cho tôi thực hiện luận án của mình.
Tôi xin bày tỏ lòng kính trọng và cảm ơn sâu sắc tới các giáo viên hướng dẫn
khoa học của tôi, PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan và TS. Trịnh Minh Hoàng, vì sự
hướng dẫn tận tâm, kiến thức sâu rộng và sự định hướng nghiên cứu trong suốt quá
trình thực hiện luận án.
Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn tới tất cả các Giảng viên và Cán bộ trong Nhóm
chuyên môn Ô tô và Xe chuyên dụng tại Đại học Bách khoa Hà Nội, những người
luôn giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi để luận án có thể hoàn thành một cách
tốt nhất.
Tôi xin được gửi lời cảm ơn tới các chuyên gia và nhà khoa học trong lĩnh vực
Cơ khí Động lực và Kỹ thuật ô tô, những người đã chia sẻ những ý kiến quý báu và
đóng góp vào sự hoàn thiện của luận án này.
Và tôi xin được gửi lời cảm ơn đến Công ty Altair Engineering ASEAN cấp
phép cho việc khai thác và sử dụng phần mềm Hyperworks® để thực hiện nghiên
cứu này.
Cuối cùng, tôi xin cảm ơn Gia đình - cha mẹ, vợ và con gái - cùng với sự động
viên từ đồng nghiệp, bạn bè. Lời cảm ơn sâu sắc nhất tôi muốn dành cho những người
đã luôn bên cạnh và hỗ trợ tôi trong suốt hành trình này.
Nghiên cứu sinh
Trương Đặng Việt Thắng
iii
MỤC LỤC
MỤC LỤC ........................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................. vi
DANH MỤC CÁC BẢNG ................................................................................... xi
MỞ ĐẦU .............................................................................................................. 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ................................................................................. 4
1.1. Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đối với sản xuất ô tô tải và ô tô chuyên
dụng ........................................................................................................................ 4
1.1.1. Thực trạng .......................................................................................... 4
1.1.2. Định hướng phát triển ....................................................................... 4
1.1.3. Thách thức và cơ hội phát triển cho ngành sản xuất rơ moóc và sơ mi
rơ moóc tại Việt Nam.......................................................................................... 5
1.1.4. Tình hình sản xuất sơ mi rơ moóc tại Việt Nam ................................ 6
1.2. Khung sơ mi rơ moóc ................................................................................ 8
1.2.1. Cấu tạo ............................................................................................... 8
1.2.2. Chức năng và Nhiệm vụ của khung sơ mi rơ moóc ........................... 9
1.2.3. Phân loại sơ mi rơ moóc .................................................................... 9
1.2.4. Quy trình nghiên cứu thit k, ch tạo và sản xuất SMRM hiện nay
.......................................................................................................................... 11
1.2.5. Một số hư hỏng thực t của khung xe tải nặng, xe chuyên dụng ..... 13
1.2.6. Các hướng nghiên cứu về độ bền khung sơ mi rơ moóc ................. 15
1.3. Tình hình nghiên cứu trên th giới và trong nước .................................. 19
1.3.1. Tình hình nghiên cứu độ bền khung SMRM trên th giới ................ 19
1.3.2. Tình hình nghiên cứu khung SMRM trong nước ............................. 24
1.3.3. Mục tiêu nghiên cứu ........................................................................ 27
1.3.4. Đối tượng nghiên cứu ...................................................................... 27
1.3.5. Phương pháp nghiên cứu ................................................................. 27
1.3.6. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................... 28
1.3.7. Nội dung của luận án ....................................................................... 28
CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐÁNH GIÁ ĐỘ BỀN KHUNG SƠ MI RƠ
MOÓC ...................................................................................................................... 30
2.1. Cơ sở lựa chọn phương pháp và công cụ xây dựng mô hình trong
HyperWorks .......................................................................................................... 30
2.2. Cơ sở lý thuyt động lực học hệ nhiều vật .............................................. 31
2.2.1. Hệ tọa độ tổng quát ......................................................................... 31
2.2.2. Khớp nối và ràng buộc .................................................................... 32
