1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THẾ ANH
ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ 3 PHA ROTOR LỒNG SÓC
C
Ch
hu
uy
yê
ên
n
n
ng
gà
àn
nh
h:
:
T
Tự
ự
ñ
ñộ
ộn
ng
g
h
hó
óa
a
M
Mã
ã
s
số
ố
:
:
60.52.60
T
TÓ
ÓM
M
T
TẮ
ẮT
T
L
LU
UẬ
ẬN
N
V
VĂ
ĂN
N
T
TH
HẠ
ẠC
C
S
SĨ
Ĩ
K
KỸ
Ỹ
T
TH
HU
UẬ
ẬT
T
Đà Nẵng - Năm 2011
2
Công trình ñược hoàn thành tại
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
Người hướng dẫn khoa học: PSG.TS.ĐOÀNQUANG VINH
Phản biện 1: ............................................
Phản biện 2: ............................................
Luận văn sẽ ñược bảo vệ tại Hội ñồng chấm Luận văn
tốt nghiệp thạc sĩ Tự ñộng hóa họp tại Đại học Đà
Nẵng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011.
Có thể tìm hiểu luận văn tại:
- Trung tâm Thông tin-Học liệu, Đại học Đà Nẵng.
- Thư viện trường Đại Học Bách Khoa Đà nẵng, Đại
học Đà Nẵng.
3
MỞ ĐẦU
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Trước ñây, các hệ truyền ñộng ñiện thường sử dụng ñộng cơ
ñiện một chiều. Những năm gần ñây, ñộng cơ một chiều ñược thay
thế dần bởi ñộng cơ không ñồng bộ (ĐCKĐB) ba pha vì những ưu
ñiểm nổi bật của nó như: hiệu suất cao, kết cấu ñơn giản, gọn nhẹ,
giá thành chế tạo và chi phí vận hành thấp, làm việc tin cậy, sử dụng
tốt trong môi trường công nghiệp. Bên cạnh những ưu ñiểm trên, nó
có nhược ñiểm là phức tạp trong ñiều khiển do ñặc tính phi tuyến
mạnh. Như vậy, việc ñiều khiển ñộng ĐCKĐB ba pha là một chiến
lược hết sức cần thiết và quan trọng hiện nay.
Trong hệ thống truyền ñộng ñiện, chất lượng ñiều khiển của
hệ thống vẫn còn bị ảnh hưởng bởi sự thay ñổi biến tham số ñộng cơ
như moment quán tính J, ñiện trở rotor R
r
. Để giải quyết vấn ñề này
trên ta sử dụng bộ ñiều khiển mờ ñể ñiều khiển tốc ñộ ĐCKĐB ba
pha nhằm nâng cao chất lượng ñiều khiển.
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
+ Nghiên cứu mô hình của ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc.
+ Nghiên cứu nguyên lý, cấu trúc của hệ thống ñiều khiển vô
hướng ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc.
+ Nghiên cứu lý thuyết ñiều khiển mờ và ứng dụng bộ ñiều
khiển mờ vào hệ thống ñiều khiển ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc.
+ Tìm hiểu phần mềm Matlab và ứng dụng ñể mô phỏng.
4
3. ĐẶT TÊN ĐỀ TÀI
Căn cứ vào mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu ở trên, người
nghiên cứu chọn tên ñề tài: “Điều khiển mờ ñộng cơ không ñồng bộ
3 pha rotor lồng sóc”.
4. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
a. Đối tượng nghiên cứu
+ Khảo sát trên ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc.
+ Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm Matlab ñể mô
phỏng hệ thống.
b. Phạm vi nghiên cứu
+ Điều khiển vô hướng dùng bộ ñiều khiển mờ
+ Xây dựng bộ ñiều khiển và mô phỏng trên Matlab.
5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
a. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết
Ở phương pháp này người nghiên cứu tìm hiểu các tài liệu
hỗ trợ có liên quan ñến ñề tài. Qua ñó người thực hiện ñưa ra những
nhận ñịnh và rút ra ñược nội dung cần trình bày trong luận văn. Bên
cạnh việc rút ra những nhận ñịnh, phương pháp nghiên cứu lý thuyết
còn giúp cho người nghiên cứu hiểu ñược cách thức thực hiện mô
phỏng trong môi trường Matlab.
b. Phương pháp nghiên cứu tổng hợp hệ thống
Người nghiên cứu tìm hiểu kết quả của các công trình ñi
trước, từ ñó so sánh với kết quả ñã ñạt ñược. Qua kết quả so sánh ñó,
người nghiên cứu ñiều chỉnh lại phương pháp nghiên cứu lý thuyết
và cân chỉnh lại kết quả mô phỏng ñể ñạt ñược kết quả thích hợp.
5
c. Phương pháp nghiên cứu quan sát kiểm nghiệm
Sau khi ñạt ñược kết quả thích hợp, người nghiên cứu sẽ
trình bày trước giới có chuyên môn cao ñể ñược nghe nhận xét và
ñóng góp ý kiến về kết quả ñã ñạt ñược. Qua ñó kết quả mô phỏng
một lần nữa ñược cân chỉnh ñể hoàn thiện hơn.
6. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI
a. Ý nghĩa khoa học
+ Sử dụng phương pháp ñiều khiển vô hướng.
+ Ứng dụng lý thuyết ñiều khiển mờ.
b. Giá trị thực tiễn
Góp phần xây dựng vào các giải pháp nhằm nâng cao hiệu
suất sử dụng của các thiết bị ñiện, tạo thêm một hướng mới trong kỹ
thuật ñiều khiển ĐCKĐB mà hiện nay trong lĩnh vực công nghiệp rất
quan tâm.
7. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN
Nội dung chính của ñề tài bao gồm như sau: Ngoài phần mở
ñầu và kết luận, luận văn gồm 3 chương:
CHƯƠNG 1: MÔ TẢ TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH ĐỘNG
CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC.
CHƯƠNG 2: HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VÔ
HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG
SÓC.
CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC.
