Tôi là Nguyễn Thụy Đoan Trang, mã số học viên là 1694801040027, là học viên
cao học lớp CH16HT, Khoa Kỹ thuật - Công nghệtrường Đại học Thủ Dầu Một tỉnh Bình
Dương, chuyên ngành hệ thống thông tin.
Bản Tóm tắt Kết quả nghiên cứu của luận văn
Trên những đường cao tốc và quốc lộ, các phương tiện di chuyển nối tiếp nhau,
mọi hành vi của xe trước đều tác động trực tiếp đến xe sau. Khi xe trước di chuyển tốc độ
đều (không đổi) thì xe sau có thể di chuyển tốc độ đều và giữ khoảng cách với xe trước
một khoảng bảo đảm. Khi xe trước tăng tốc độ cung cấp cho xe sau một khoảng trống
phía trước dài để có thể tăng tốc nếu muốn. Khi xe trước giảm tốc, khoảng trống phía
trước xe sau ngắn lại, người lái xe sau phải giảm tốc cho phù hợp. Tuy nhiên, người lái
xe sau cần một khoảng thời gian để xử lý, chuyển thông tin từ nhận biết tình huống đến
quyết định và thực hiện giảm tốc phù hợp. Những chủ quan của người lái xe sau như phát
hiện chậm, ngủ gật, xử lý chậm đều có thể dẫn đến tai nạn. Cá biệt, cũng có những
trường hợp người lái xe sử dụng nhầm chân ga và chân phanh gây tai nạn.
Hiện nay, mặc dù nhiều dòng xe cao cấp đắt tiền đã trang bị các hệ thống hỗ trợ lái
xe (Driver Assistance System) tự động xử lý các tình huống nguy hiểm, nhưng thực tế
vẫn còn nhiều triệu xe đang lưu hành được sản xuất trước đây cũng như những dòng xe
cấp thấp mới sản xuất chưa được trang bị các thiết bị hỗ trợ lái xe an toàn. Do đó, một
thiết bị hỗ trợ kiểm soát tốc độ xe sao cho phù hợp với khoảng trống phía trước xe là cần
thiết. Thiết bị hỗ trợ này cần có khả năng tự động kiểm soát tốc độ bằng cách tác động
chân phanh.
Luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển để điều khiển tốc độ xe trong mô
hình theo xe” đã xây dựng sơ đồ khối hệ thống hỗ trợ kiểm soát tốc độ xe để có thể thiết
kế như một thiết bị ngoại vi lắp thêm vào các xe đang sử dụng. Trong đó, luận văn đã
nghiên cứu tính toán quan hệ toán học giữa tốc độ di chuyển của xe và khoảng trống phía
trước cần có để xe có thể di chuyển an toàn. Trên cơ sở quan hệ toán học này, luận văn đã
xây dựng giải thuật xử lý dữ liệu tốc độ và khoảng trống hiện có phía trước theo thời gian
thực để điều khiển bộ phận phát sinh lực tác động vào chân phanh điều chỉnh tốc độ xe
phù hợp.
