BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGUYỄN HỮU THẮNG
NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG
CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội – 2021
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGUYỄN HỮU THẮNG
NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG
CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN
Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật
Mã số: 9520101
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS Nguyễn Trang Minh
2. PGS.TS Chu Anh Mỳ
Hà Nội - 2021
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu,
kết quả nghiên cứu trong luận án này là hoàn toàn trung thực và chưa từng được
ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được trích
dẫn đầy đủ.
Hà Nội, ngày 22 tháng 10 năm 2021
Tác giả luận án
Nguyễn Hữu Thắng
ii
LỜI CẢM ƠN
Trước hết, tôi xin bày tỏ sự biết ơn chân thành đến PGS.TS Nguyễn
Trang Minh và PGS.TS Chu Anh Mỳ đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá
trình nghiên cứu và hoàn thành bản luận án này.
Tôi xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Viện Khoa học và Công nghệ
Quân sự, Phòng Đào tạo, Viện Tên lửa, Viện Tự động hóa KTQS và các đồng
nghiệp đã luôn động viên, quan tâm, tạo điều kiện thuận lợi và giúp đỡ tôi trong
quá trình học tập và nghiên cứu của mình.
Tôi xin chân thành cảm ơn các Giáo sư, các nhà khoa học trong và ngoài
quân đội đã cho tôi những ý kiến đóng góp quý báu giúp tôi hoàn thành luận án.
Xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn chia sẻ, động viên và
giúp đỡ tôi trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu.
NCS Nguyễn Hữu Thắng
iii
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ................................ vii
DANH MỤC CÁC BẢNG ............................................................................. x
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ....................................................................... xi
MỞ ĐẦU ....................................................................................................... 1
Chương 1. CHUYỂN ĐỘNG NGẮM CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG
TẦM THẤP VÀ BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM
VÀ HƯỚNG CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N .................... 5
1.1. Chuyển động ngắm của pháo Phòng không tầm thấp ............................... 5
1.1.1. Hệ Truyền động ngắm của một số pháo Phòng không tầm thấp ............ 6
1.1.2 Chuyển động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến .................................. 10
1.1.2.1. Hệ truyền động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến ........................... 12
1.1.2.2. Chuyển động ngắm của PPK 37mm-2N cải tiến trong quá trình
bắn...................................................................................................... 12
1.1.2.3. Một số chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu đối với các chuyển động ngắm
pháo .................................................................................................... 14
1.2. Tổng quan về ổn định chuyển động và bài toán ổn định chuyển động
của cơ hệ được điều khiển .................................................................. 15
1.2.1. Ổn định chuyển động của một hệ động lực ......................................... 15
1.2.1.1. Khái niệm ổn định Liapunov ........................................................... 15
1.2.1.2. Ý nghĩa cơ học của khái niệm ổn định Liapunov ............................. 17
1.2.2. Ổn định chuyển động của cơ hệ được điều khiển ................................ 17
1.3. Tổng quan về động lực học và điều khiển chuyển động tầm và hướng
pháo phòng không 37mm-2N cải tiến ................................................. 18
1.3.1. Một số mô hình nghiên cứu động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N ........ 18
1.3.1.1. Mô hình nghiên cứu động lực học máy tự động ............................... 19
1.3.1.2. Một số mô hình nghiên cứu động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N ...... 20
1.3.2. Một số hệ thống điều khiển chuyển động tầm và hướng pháo ............. 21
1.4. Đặt bài toán ........................................................................................... 24
Kết luận chương 1 ........................................................................................ 24
Chương 2. MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC PHÁO PHÒNG
KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN .......................................................... 26