Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
3 trang
14 lượt xem
4
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

Từ khoá:

vigeorge

Điều khiển góc quay

Mô hình thực hành điều khiển góc quay

Thuật toán mờ

Cánh tay robot

Robot di động

Share
/
3

Có thể bạn quan tâm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy

92 trang
Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động

3 trang
Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động

Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động

9 trang
Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9

Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9

8 trang
Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

9 trang
Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà

Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà

6 trang
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

9 trang
Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động

Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động

5 trang
Bài giảng Nhập môn lập trình: Giới thiệu về thuật toán - Trường ĐH Khoa học tự nhiên TP. HCM

Bài giảng Nhập môn lập trình: Giới thiệu về thuật toán - Trường ĐH Khoa học tự nhiên TP. HCM

29 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

27 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

159 trang
Đề cương môn học Mạch điện I (Mã số môn học: EENG 131)

Đề cương môn học Mạch điện I (Mã số môn học: EENG 131)

4 trang
Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu, Hiệp Đức

Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu, Hiệp Đức

10 trang
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 1 - Khái niệm cơ bản

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 1 - Khái niệm cơ bản

19 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2

Đề tài nghiên cứu khoa học: Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2

74 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

79 trang
Báo cáo đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói

Báo cáo đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói

124 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

28 trang
Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn

Luận văn Thạc sĩ Thiết bị, mạng và nhà máy điện: Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn

79 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ  thuật: Nghiên cứu thuật toán tìm đường bao phủ cho một nhóm robot di động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán tìm đường bao phủ cho một nhóm robot di động

83 trang

Tài liêu mới

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015