Thuật toán mờ

Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu xác định hiệu số mớn nước tối ưu nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng nhiên liệu trên tàu biển" là xác định bản chất mối quan hệ giữa hiệu số mớn nước – tốc độ tàu – công suất máy chính. Trên cơ sở đó, xây dựng mô hình bài toán tính toán, xác định hiệu số mớn nước tối ưu cho tàu ứng với từng chế độ tải và tốc độ tàu khi triển khai lập kế hoạch xếp hàng nhằm tiết kiệm nhiên liệu cho tàu trong quá trình khai thác.

162p khanhvan1207 03-12-2024 2 2   Download

Tài liệu "Kỹ thuật hút đàm qua ống mở khí quản" nhằm giúp học viên trình bày được mục đích, chỉ định và chống chỉ định hút đàm bệnh nhân mở khí quản. Thực hiện hút đàm bệnh nhân mở khí quản đúng quy trình kỹ thuật. Trình bày được các tai biến, cách xử trí và an toàn bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhamso 29-11-2024 1 0   Download

Tài liệu "Kỹ thuật chăm sóc sau mở khí quản" nhằm giúp học viên trình bày được mục đích, chỉ định và chống chỉ định chăm sóc bệnh nhân mở khí quản. Thực hiện chăm sóc bệnh nhân mở khí quản đúng quy trình kỹ thuật. Trình bày được các tai biến sau mở khí quản, cách xử trí và an toàn bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhamso 29-11-2024 0 0   Download

Tài liệu "Kỹ thuật bơm rửa bàng quang" nhằm giúp học viên trình bày được mục đích của bơm rửa bàng quang. Thực hiện được kỹ thuật bơm rửa bàng quang đúng quy trình và an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p nhamso 29-11-2024 0 0   Download

Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng/mở các cửa xe bằng công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện tuỳ theo sự vận hành công tắc điều khiển khoá cửa và chìa khoá. Mời bạn xem Sổ tay Hệ thống điều khiển khóa cửa sau đây để hiểu cụ thể về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, chức năng và cách sử dụng khóa cửa ô tô an toàn.

12p nienniennhuy11 06-11-2024 7 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận án "Đánh giá kết quả kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và hình ảnh học của bệnh nhân ung thư biểu mô tế bào gan có chỉ định nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật; Đánh giá tính an toàn và kết quả tăng thể tích gan của kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan lớn.

27p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tối ưu chiến lược sạc cho các cảm biến để kéo dài thời gian sống của mạng WRSNs" là nghiên cứu về vấn đề tối đa thời gian sống của mạng theo cách tiếp cận tối ưu chiến lược sạc trong mạng cảm biến sạc không dây cho hai mô hình sạc phổ biến: mô hình sạc từng cảm biến và mô hình sạc nhiều cảm biến đồng thời; nghiên cứu lớp các thuật toán gần đúng như các thuật toán heuristic và các thuật toán meta-heuristic để giải quyết bài toán nghiên cứu.

35p gaupanda057 31-10-2024 6 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu giải pháp xây dựng kè bảo vệ bờ sông Lại Giang đoạn Khánh Trạch, tỉnh Bình Định" tập trung làm rõ nguyên nhân, cơ chế và các yếu tố ảnh hưởng đến xói mòn bờ. Ứng dụng mô hình số trị tính toán trường phân bố vận tốc qua đoạn sông cong làm cơ sở để đề ra giải pháp bảo vệ bờ đoạn sông này, nhằm tránh xói lở bờ khi có lũ.

39p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Phước Hiệp, Phước Sơn” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

4p gaupanda050 05-09-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" là xây dựng mô hình toán học của ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy gồm 3 cặp cực hình E đặt lệch nhau một góc 120o tiệm cận với mô hình thực tế, xét đến ảnh hưởng sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, ảnh hưởng của nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do tham số thay đổi của mô hình.

27p gaupanda048 27-08-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 10 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" là đề xuất các mô hình hoạt động cho hệ thống cho mạng MEC; phân tích và đưa ra các biểu thức đánh giá hiệu năng của hệ thống dựa trên xác suất tính toán thành công (SCP); đề xuất các giao thức, giải thuật, cơ chế nâng cao hoặc tối ưu hiệu năng cho các hệ thống MEC. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Nghiên cứu một số giải pháp tối ưu hóa hiệu năng trong mạng điện toán biên di động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Luận án; tổng quan về điện toán biên di động và các vấn đề tối ưu; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế NOMA và thuật toán di truyền; giải pháp tối ưu về thời gian sử dụng cơ chế lựa chọn anten và các thuật toán meta-heuristic;... Mời các bạn cùng tham khảo!

166p gaupanda048 27-08-2024 5 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 5 2   Download