Tài liệu Truyền động điện

Chia sẻ: Tran Minh Thang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:97

Thêm vào BST

Báo xấu

365
lượt xem 103
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu Truyền động điện gồm 5 chương trình bày các nội dung chính: các khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện, đặc tính cơ của động cơ điện, điều chỉnh tốc độ truyền động điện, tính chọn công suất động cơ điện, một số hệ truyền động điều chỉnh thông dụng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tài liệu Truyền động điện

NXBKHKT 1.1. 1.1.1. 1.1.1.1. 1.1.1.2. Hình 1- . t T G hành. - - -2-
1.1.2. - - - - - - 1.2. 1.2.1. Mc = f( ) (1.1) (1.2) Mc - Mco - = 0. M - -3-
Hình 1.2: q - Khi q = - it hình m doa, máy c (1) - Khi q = 0, Mc = M máy, (2) - Khi q - gió, máy (4) * - c = f( ); Mc - c = f( - c 1.2.2. M = f( ) (1.3) -4-
tính: (1.4) M (1.5) dM M và . d > 0, < 0). ). 40). 10). 1.2. 3. T -1: TT P P P T -5-
1 P =0 =P - - 2 P >0 = P - Pc 3 =0
P = Pc + P (1.6) c - (M). - (M). - Hãm tái sinh: P < 0, P - >0,P P. - = 0, P P. ]: ] hình 1. 4. g [M, ], hình 1. 4. 1.2.4. T 1.2.4.1. -7-
c c - Ptr = Pc + P (1.7) Ptr là công tr =M . (M và - Pc c = Mlv. lv (Mlv và lv - P Pc M lv lv (1.8) Ptr M cqd . i i M lv lv M lv Rút ra: M cqd (1.9) i. i .i d i - i lv Flv M cqd (1.10) . = t. i t d = vlv - Ptr = Pc - P (1.11) 1.2.4.2. n W Wi (1.12) 1 -8-
1 2 Chu W J (1.13) 2 mv 2 W (1.14) 2 1.2.5 . P , n, L, M, ...) t: n d(J ) Mi (1.15) i 1 dt d M Mc J (1.16) dt 2 (Rad/s); Theo ); t(s). 2 ); n(vg/ph); t(s): GD 2 dn c= . (1.17) 375 dt 2 ); n(vg/ph); t(s): J dn c = . (1.18) 9,55 dt d M M c =J (1.19) dt -.. d - Khi M > 0 hay M > Mc , thì: >0 dt d - Khi M < 0 hay M < Mc , thì:
1.2.6. ) và Mc( ). Tuy nhiên, không nc = f(Mc) , . A n = f(M ) 0 M(N.m) d M J Mc dt M Mc ( )x ( )x 0 (1-22) Hay: D c 0 (1.20) (1- 23) n = f(M ) .. . a b c :M Mc = 0 nc= n : - c
D c 0 (1.23) - quán tí i ? n kháng. cách nào ? phát ? - 11 -
. ] và [Mc, ]? - 12 -
NXBKHKT 2.1. : * : = f(M) hay n = f(M) h * : c, nc c): nc = f(Mc) (Mc = f(nc) hay c = f(Mc) (Mc = f( c). * : (Rad/s); n(vòng/phút); M, Mc(N.m). 2 n n 30 hay n . (2.1) 60 30 * : Cách bi * x = (2.2) xcb cb ,I , ,M , , Rcb,...... U U R U* ;U * % 100%; R * ; * ; * ...... (2.3) U dm U dm Rcb dm 0 cb = cb = 0 - 13 -
cb = 1 = b U dm Rcb = I dm R2cb = Z2cb E2nm 2cbY = . (2.4) 3I 2dm 1 tam giác: R2cb = R2cb . (2.5) 2 2.2 . Hình 2.1: song song. 2.2.1. - 2.2.1.1 : -1 và 2- U = E + I .(R +Rp). (2.6) U E R : ) RP ) - 14 -
I = r + rcf + rb + rct , r rcf , rb rct (2.7) p N a b s, pN K : 2 a n (vòng/phút) thì: (2.8) Và: (2.9) pN E = n (2.10) 60a pN Ke = - 60a K Hay: Ke 0,105K . 9,55 Suy ra: (2.11) .11) là - 15 -
M =K I (2.12) M dt Suy ra: I = (2.13) K Uu R R = - u 2 f M dt (2.14) K K = M = M. Uu Ru Rf M (2.15) K (K ) 2 const a) b) I Uu 0 (2.16) K 0 : +) Còn khi 0 ta có: - 16 -
(2.17) Và M K I nm M nm (2.18) I nm , M nm (2.19) (2.20) Uu R Ru R f , 0 K dm * I M R , I* , M* , R* . 0 I dm M dm R cb U dm ( Rcb I dm Ta (2.21) (2.22) 2.2.1.2 - . - - . * : Uu U dm const dm const . - 17 -
Rf mô men . U dm 0 const (2.23) K dm (2.24) Khi R f Rf 0 ta 2 K dm TN (2.25) Ru TN . c m. - 18 -
* và : dm const , Ru const . U . ta có: tha : Ux 0x var K dm 2 K const Ru * U u= U = const, R = const. U dm 0x var K x 2 K x var Ru ox ox - 19 -
U dm I nm const Ru M nm K I x nm var c 2.2.2. 2.2.2.1 và (I = 0, 0 ) (2.26) - I I dm , dm dm dm (2.27) 9,55 - 20 -
- M 0; 0 ) 0 - M M dm ; dm ) Pdm M dm , N .m dm 2.2.2.2 0 , vì - - -6) ta có: (2.28) (2.29) - 21 -