- 2 -
NXBKHKT
1.1.
1.1.1.
1.1.1.1.
1.1.1.2.
Hình 1- .
tT
G hành.
-
-
- 3 -
1.1.2.
-
-
-
-
-
-
1.2.
1.2.1.
Mc = f( ) (1.1)
(1.2)
Mc -
Mco - = 0.
M -
- 4 -
Hình 1.2:
q
- Khi q = - i t hình m
doa, máy c (1)
- Khi q = 0, Mc = M
máy, (2)
- Khi q
-
gió, máy (4)
*
- c = f( );
Mc
- c = f(
- c
1.2.2.
M = f( ) (1.3)
- 5 -
tính:
(1.4)
M
(1.5)
d
dM
M và .
> 0, < 0).
).
40).
10).
1.2. 3. T
-1:
TT P P P T
- 6 -
1
P = 0 = P -
2
P > 0 = P - Pc -
3
= 0 < 0 =P -
4
< 0 < 0 =Pc - P - Hãm tái sinh
5
> 0 > 0 =Pc + P -
6
= 0 = 0 = P -
= M.
quay.