intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Chia sẻ: Nguyen Lan | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:42

Thêm vào BST
Báo xấu
208
lượt xem 74
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Định nghĩa : Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển. Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, một vài loại có máy tính với màn hình hiển thị. Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

  1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ
  2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Định nghĩa : Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển. •Definition of mechatronics : “Interdisciplinary field of engineering dealing with the design of products whose function relies on the integration of mechanical and electronic components coordinated by a control architecture” Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, một vài loại có máy tính với màn hình hiển thị. • Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử
  3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Hệ thống ĐK Hệ thống túi Hệ thống tích và Giám sát khí và phanh hợp Robot và Máy bay , ABS máy CNC.
  4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử HT HT TT TT HT HT MT ĐIỆN HTCĐT không là HT Cơ +Điện tử, nhưng nhiều hơn HT điều khiển
  5. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Hệ thống dòng năng lượng cơ khí bằng cảm biến và cơ cấu chấp hành và dòng thông tin để hình thành hệ cơ điện ( Mechnical-electronic system )Quan điểm phát triển : Hệ thống cơ khí,cảm biến và cơ cấu chấp hành và vi Hệ thống tích hợp công nghệ điện tử được tích hợp gia cơ khí, điện tử và công nghệ tăng để hình thành hệ cơ thông tin để tạo thành HT cơ điện tử ( Mechatronic system điện tử , )
  6. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ HT-CDT bao gồm các hệ con thuộc các lĩnh vực khác nhau được kết nối với nhau . • Tương tác các BP cơ và BP Điện tử - số có ý nghĩa quan trọng trong việc hoạt động hệ thống .
  7. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H. QT cơ khí và QT công nghệ TT phát triển thành Cơ Điện Tử
  8. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Phương pháp tích hợp : Có 2 cách tích hợp : •Tích hợp bộ phận ( tích hợp phần cứng ) : sản phẩm thiết kế HT-CDT như HT tổng thể gồm cảm biến, cơ cấu chấp hành,vi điện tử nhúng vào quá trình cơ khí . •VD:Tích hợp cảm biến và vi máy tính -CB thông minh •VD:Tích hợp CCCH và vi máy tính –CCCH thông minh. •Tích hợp bằng quá trình thông tin ( Software integration ) Dựa trên chức năng điều khiển nâng cao ( advanced control )
  9. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H. Cách tích hợp HT – Cơ điện tử
  10. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ PP tích hợp HTCĐT a)Sơ đồ khối HT cơ + điện tử (mechnical+electronic system ) a) Tích hợp phần cứng (Hardware Integration ) c) Tích hợp dòng thông tin (Software Integration )
  11. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ So sánh hệ thống thiết kế cơ điện tử và vạn năng Thiết kế vạn năng Thiết kế Cơ điện tử • Thêm bộ phận •Tích hợp bộ phận ( phần cứng) • Khối •Compact •CC phức tạp •CC đơn giản •Nối cáp •Truyền thông Bus, không dây •Nối các bộ phận •Bộ phận tự động hóa • Điều khiển đơn giản •Tích hợp dong thông tin (PM) • Kết cấu cứng •Cấu trúc mềm với giảm chấn điện tử •Điều khiển feedfoward •Điều khiển phản hồi lập trình •Điều khiển tuyến tính ( Analog) •Điều khiển số (phi tuyến ) • Độ chính xác với sai lệch nhỏ do •Độ chính xác cao do đo lường và ĐK hồi tiêp không đo được tham số. •Thay đổi tùy ý •Điều khiển các đại lượng không đo lường •Hiển thị đơn giản •Ước lượng tham số •Khả năng hệ thống cố định •Khả năng dạy được
  12. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Cấu trúc quá trình thông tin cho HTCĐT Cơ cấu tham chiếu Giao diện truyền thông Cơ sở kiến thức khiển Chức năng đa điều Hệ thống tự động hóa thông minh với Đa điều khiển, Cơ sở kiến thức và cơ cấu tham chiếu và giao diện
  13. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Các thành phần hệ thống cơ điện tử Hệ thống cơ khí Giao diện và chế độ tín hiệu đầu vào Hiển thị Giao diện và chế Cấu trúc đồ họa độ tín hiệu đầu ra điều khiển số H. Các thành phần hệ thống cơ điện
  14. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử Mô hình hóa & Mô phỏng Tạo mẫu (Protyping) Triển khai/vòng đời SP Nhận dạng MP-Phần cứng HT-PM nhúng TKNL &CN TK-Tối ưu TUH-CK -SP MHH-Ng.lý CB&CCCH TK-Điều khiển TK- Tối ưu Thông tin cập nhật trong tương lai H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
  15. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ H. Các loại sơ đồ cho Ô tô a) Sơ đồ bộ phận b)Sơ đồ khối truyền NL c) Sơ đồ khối nhiều cổng với dòng và cường độ d) Sơ đồ khối dòng tín hiệu
  16. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ VD : HTCĐT : Máy in phun mực laze •CCCH : ĐC Secvo&ĐC bước : quay trống và cuộn giấy •Cảm biến : Encoder & Công tắc HT :BV giấy và cữa của máy . •TB số : Vi MT điều khiển chức năng máy •Mạch giao diện và chế độ : Chuyển TT vị trí giấy từ CĐ Analog sang Digital •Hiển thị : màn hình cung cấp thông tin nhìn được
  17. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC : •Sensor : potensionmeter – Biến trở - thay đổi điện áp •Vi điều khiển : PIC và Máy tính nhỏ trên chip IC •Điều khiển ĐC quay theo tốc độ tương ứng điện áp . H. Sơ đồ khối BĐK tốc độ ĐC H. Hình ảnh của BĐK tốc độ ĐC
  18. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC : •Mạch giao diện 1 : Bộ chuyển đổi A/D và D/A, tín hiệu V – Anlog – VĐK- digital Truyền thông giữa tín hiệu analog và số •Mạch giao diện 2: Mạch khuyêch đại : ĐC cần dòng điều khiển và liên hệ V-I •CCCH ( Actuator) ĐC – DC H. Sơ đồ khối BĐK tốc độ ĐC H. Hình ảnh của BĐK tốc độ ĐC
  19. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC
  20. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC H. Thiết lập công cụ thời gian thực H. Sơ đồ mạch điện BĐK-ĐC 1 chiều
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2430 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2