THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

ơ ệ ử

ị ự ế ế ả

ẩ đ là lĩnh v c k thuât liên ngành ự ỹ t k s n ph m d a trên s sát nh p ậ ự ự c ph i h p b i m t ộ ệ ử ươ ố ơ ở

Đ nh nghĩa : C đi n t th c hi n vi c thi ệ ệ các ph n t c khí và đi n t ầ ử ơ c u trúc đi u khi n. ề ấ ể

, m t ộ ệ ử ấ ả

•Definition of mechatronics : “Interdisciplinary field of engineering dealing with the design of products whose function relies on the integration of mechanical and electronic components coordinated by a control architecture” Ví d : T t c các TB c khí,bao g m các TB đi n t ơ vài lo i có máy tính v i màn hình hi n th . ị ớ ụ ạ ồ ể

• H u h t các s n ph m đ c thi t k n i là HT C đi n t ế ẩ ầ ả ượ ế ế ớ ơ ệ ử

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

ệ ố ệ ố

H th ng ĐK và Giám sát Máy bay , H th ng túi khí và phanh ABS H th ng tích ệ ố h p Robot và ợ máy CNC.

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ế

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ử Ế Ệ Ố Các thành ph n c b n h th ng c đi n t ơ ệ ử ầ ơ ả

ĐI NỆ

HTCĐT không là HT C +Đi n t

, nh ng nhi u h n HT đi u khi n

ệ ử

ề ơ

ề

ể

ệ ố

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

ượ

ằ

ấ

ể ệ ơ ệ

ng H th ng dòng năng l ệ ố c khí b ng c m bi n và c ơ ế ả ơ c u ch p hành và dòng thông ấ tin đ hình thành h c đi n ( Mechnical-electronic system ) Quan đi m phát tri n ể

ệ ố ơ

ơ ấ đ ệ ử ượ ể

( ệ ử Mechatronic system ệ ử ể ạ

ể : H th ng c khí,c m bi n ả ế và c c u ch p hành và vi ấ c tích h p gia đi n t ợ tăng đ hình thành h c ệ ơ đi n t ) H th ng tích h p công ngh ệ ợ ệ ố và công ngh c khí, đi n t ệ ơ thông tin đ t o thành HT c ơ đi n t , ệ ử

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

ồ ệ ự ộ

c k t n i v i nhau . ượ ế ố ớ

- s có ý nghĩa quan ệ ử ố ươ

HT-CDT bao g m các h con thu c các lĩnh v c khác nhau đ • T tr ng trong vi c ho t đ ng h th ng . ọ ng tác các BP c và BP Đi n t ơ ạ ộ ệ ố ệ

Ế

Ế Ệ Ố

1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố Ơ Ế

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ Ệ Ử Ử

H. QT c khí và QT công ngh TT phát tri n thành C Đi n T ệ

ệ

ể

ử

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

Ph ng pháp tích h p : Có 2 cách tích h p : ươ ợ ợ

ộ ợ ả ợ

ẩ ơ ấ ổ

•Tích h p b ph n ( tích h p ph n c ng ) : s n ph m thi t ậ ế k HT-CDT nh HT t ng th g m c m bi n, c c u ch p ấ ế ể ồ ư ế nhúng vào quá trình c khí . hành,vi đi n t ầ ứ ả ơ ệ ử

•VD:Tích h p c m bi n và vi máy tính -CB thông minh ợ ả ế

ợ

•VD:Tích h p CCCH và vi máy tính –CCCH thông minh. •Tích h p b ng quá trình thông tin ( Software integration ) ằ ợ

D a trên ch c năng đi u khi n nâng cao ( advanced control ) ự ứ ề ể

THI T K H TH NG C ĐI N T

Ế Ệ Ố

Ế

1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

Ơ

Ế

Ơ Ệ Ử Ử

H. Cách tích h p HT – C đi n t ơ ệ ử ợ

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

ố

ầ ứ

ợ

a) Tích h p ph n c ng (Hardware Integration )

ợ

c) Tích h p dòng thông tin (Software Integration )

PP tích h p HTCĐT ợ a)S đ kh i HT c + đi n t ệ ử ơ ồ (mechnical+electronic system )

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố Ế So sánh h th ng thi ệ ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ t k c đi n t ế ế ơ ệ ử

Ử và v n năng ạ

Thi

t k v n năng

Thi

ế ế ạ

t k C đi n t ế ế ơ ệ ử

• Thêm b ph n

ậ

ộ

•Tích h p b ph n ( ph n c ng) ậ

ầ ứ

ợ

ộ

ứ ạ

ả

• Kh i ố •CC ph c t p •N i cáp •N i các b ph n

•Compact •CC đ n gi n ơ •Truy n thông Bus, không dây ề •B ph n t

đ ng hóa

ố ố

ậ

ộ

ậ ự ộ

ộ

•Tích h p dong thông tin (PM)

• Đi u khi n đ n gi n ả ể

ề

ợ

ấ

ề

ệ ử

ể ể

ng và ĐK h i tiêp

ỏ

•C u trúc m m v i gi m ch n đi n t ớ ả •Đi u khi n ph n h i l p trình ả ể ồ ậ •Đi u khi n s (phi tuy n ) ế ể ố •Đ chính xác cao do đo l ườ

ấ ề ề ộ

ồ

ệ c tham s .

ượ

ố

ng không đo l

ườ

• K t c u c ng ế ấ ứ •Đi u khi n feedfoward ề •Đi u khi n tuy n tính ( Analog) ế ề • Đ chính xác v i sai l ch nh do ớ ộ không đo đ •Thay đ i tùy ý ổ •Hi n th đ n gi n ị ơ ả •Kh năng h th ng c đ nh ệ ố

ể ả

ố ị

•Đi u khi n các đ i l ể ề ạ ượ • ng tham s c l ố Ướ ượ •Kh năng d y đ c ạ ượ ả

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

C u trúc quá trình thông tin cho HTCĐT ấ

i

C ơ c ấ u t h a m c h ế u

G i a o d ệ n t r u y ề n t h ô n g

i

k h ể n

C ơ s ở k ế n t h ứ c

i

C h ứ c n ă n g đ a đ ề u

đ ng hóa thông minh v i Đa đi u khi n, C s ki n

ự ộ

ơ ở ế

ề

ể

H th ng t ệ ố th c và c c u tham chi u và giao di n ứ

ớ ệ

ơ ấ

ế

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

Các thành ph n h th ng c đi n t ơ ệ ử ệ ố ầ

ệ ệ

ầ

Giao di n và ch đ ế ộ tín hi u đ u vào

C u trúc

Hi n th ị

ể

ấ

ầ

Giao di n và ch ế ệ đ tín hi u đ u ra ệ ộ

đ h a ồ ọ

H th ng c khí ệ ố ơ

đi u khi n s ể ố ề ơ ệ

ệ ố ầ

H. Các thành ph n h th ng c đi n ử t

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

T o m u (Protyping)

Tri n khai/vòng đ i SP

Qui trình thi t k h th ng c đi n t ơ ệ ử

Mô hình hóa & Mô ph ng ỏ

ẫ

ể

ờ

Nh n d ng

MP-Ph n c ng

HT-PM nhúng

ậ

ạ

ầ ứ

TKNL &CN

TUH-CK -SP

TK-T i uố ư

MHH-Ng.lý

CB&CCCH

TK-Đi u khi n ề

ể

TK- T i u

ố ư

Thông tin c p nh t trong t ậ

ươ

ế ế ệ ố ạ

ậ t k h th ng c đi n t

ng lai ơ ệ ử

H. Qui trình thi ế ế ệ ố

Ế

Ơ Ệ

Ế Ệ

Ố

THI T K H TH NG C ĐI N TỬ

H. Các lo i s đ cho Ô tô ạ ơ ồ

a) S đ b ph n b)S đ kh i truy n NL ơ ồ ộ ơ ồ ề ậ ố

c) S đ kh i nhi u c ng v i dòng và c ề ổ ơ ồ ớ ố ườ ng đ ộ

d) S đ kh i dòng tín hi u ơ ồ ệ ố

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

VD : HTCĐT : Máy in phun m c laze

ự

•CCCH : ĐC Secvo&ĐC b

c : quay tr ng và cu n gi y

ướ

ố

ộ

ấ

•C m bi n : Encoder & Công t c HT :BV gi y và c a c a máy . ắ

ữ ủ

ế

ấ

ả

•TB s : Vi MT đi u khi n ch c năng máy

ứ

ố

ể

ề

•M ch giao di n và ch đ : Chuy n TT v trí gi y t

CĐ Analog sang Digital

ế ộ

ấ ừ

ể

ệ

ạ

ị

•Hi n th : màn hình cung c p thông tin nhìn đ

c

ể

ấ

ị

ượ

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

BĐK t c đ ĐC-DC :

ố ộ

•Sensor : potensionmeter – Bi n tr - thay đ i đi n áp

ế

ệ

ở

ổ

•Vi đi u khi n : PIC và Máy tính nh trên chip IC

ề

ể

ỏ

•Đi u khi n ĐC quay theo t c đ t

ng ng đi n áp .

ố ộ ươ ứ

ệ

ề

ể

H. S đ kh i BĐK t c đ ĐC

ố ộ

ơ ồ

ố

H. Hình nh c a BĐK t c đ ĐC

ố ộ

ủ

ả

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

BĐK t c đ ĐC-DC :

ố ộ

•M ch giao di n 1 : B chuy n đ i A/D và D/A, tín hi u V – Anlog – VĐK- digital

ệ

ể

ạ

ộ

ổ

Truy n thông gi a tín hi u analog và s

ữ

ệ

ề

ố

•M ch giao di n 2: M ch khuyêch đ i : ĐC c n dòng đi u khi n và liên h V-I

ề

ệ

ể

ầ

ạ

•CCCH ( Actuator) ĐC – DC

H. S đ kh i BĐK t c đ ĐC

ố ộ

ơ ồ

ố

H. Hình nh c a BĐK t c đ ĐC

ố ộ

ủ

ả

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

BĐK t c đ ĐC-DC ố ộ

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế 1.1.4. THI T K H TH NG C ĐIÊN T Ế Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ

Ử

Ế

H. Thi

ế ậ

t l p công c th i gian th c ụ ờ

ự H. S đ m ch đi n BĐK-ĐC 1 chi u ề ệ

ơ ồ ạ

BĐK t c đ ĐC-DC ố ộ

Ế

Ế Ệ Ố

1.2 MÔ HÌNH HÓA -MÔ PH NG H TH NG C ĐIÊN T Ỏ

Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ Ệ Ử Ơ

Ử

Nghiên c u h th ng c đi n t

ứ ệ ố

ơ ệ ử

và quá trình b ng mô hình. ằ

Xây d ng mô hình có 2 cách:

ự

ư ậ

ế

ệ

ậ

• Xây d ng mô hình lý thuy t : dùng cho h có các qui lu t nh v t lý, kinh t

ự , ..và qui lu t khác .

ế

ậ

+ C h c : ĐL bi n thiên đ ng l

ng, ĐL Đ ng năng, NL bi n phân

ơ ọ

ế

ộ

ượ

ế

ộ

+KT đi n : ĐL Amper, ĐL c m ng, ĐL Ohm, ĐL Kirchhoff,… ả ứ

ệ

ự

ệ

ằ

•Xây d ng mô hình th c nghi m : dùng các quan sát b ng phép đo – Bài toán nh n d ng .

ậ

ạ

Ế

Ế Ệ Ố

1.2 MÔ HÌNH HÓA -MÔ PH NG H TH NG C ĐIÊN T Ỏ

Ệ Ố

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ Ệ Ử Ơ

Ử

ự

ọ

Nhi m v XD- MH lý ệ ụ thuy t và MH th c ế nghi m c n CC toán h c ầ ệ m nh . ạ

ủ

ế ậ

MH c a HT thi t l p b ng PT-QT và PT tín ằ hi u .ệ

ủ

ơ ở ủ

ể

ng ĐK

ạ ượ

MH c a HT là c s c a đi u khi n QT và xác ề đ nh các đ i l ị đ t m c tiêu mong ụ ạ mu n. .ố

H. QH- MH lý thuy t và MH th c nghi m ự ệ ế

Ế

Ế Ệ Ố

1.2 MÔ HÌNH HÓA -MÔ PH NG H TH NG C ĐIÊN T Ỏ

THI T K H TH NG C ĐI N T Ơ Ệ Ử Ơ

Ệ Ố

Ử

t” thái

ể ế

•MH-toán là CC đ bi đô” HT.

các

•HT-CĐT c u thành t ừ ấ kh i đ c tr ng c b n. ơ ả ư

ố ặ

ặ

•Kh i đ c tr ng là PT có ư ch c năng đ n ho c có ơ thu c tính riêng .

ứ ộ

kh i d c

•HT c u t o t ấ ạ ừ ố ặ tr ng g i là HT tham s g p ố ọ ọ ( Lumped parameter system)

H. S đ NL đi u khi n quá trình d a trên mô hình ơ ồ ự ể ề

Ế

THI T K H TH NG C ĐI N T 1.3. KH I Đ C TR NG H TH NG C ĐIÊN T

Ố Ặ

Ư

Ử

1. H th ng t nh ti n

Ế Ệ Ố Ệ Ố ệ ố

Ơ Ệ Ử Ơ ế

ị

F : L c tác d ng ( N)

ụ

ự

X : Đ d ch chuy n (m)

ộ ị

ể

X : chi u dài thay đô

ề

ỉ

Đ u ra : x

ầ

Đ u vào F

ầ

K : Đ c ng (N/m)

Lò xo

Ch t l ng ấ ỏ

L c Fư

F : L c tác d ng ( N)

ụ

ộ ứ ự ả ự

ộ ứ •PT đ c ng lò xo : F = k.x (2.1)

v : t c đ d ch chuy n Pittong (m/s)

ố ộ ị

ể

X : thay đô v trí

ị

ỉ

c : Đ c n nh t ộ ả

ớ

Đ u vào F

ầ

Đ u ra : x

ầ

(2.3)

PT : V = dx/dt

cF =

dx dt

Lò xo PT c nả

•PT l c c n : F = c.v (2.2)

Ế

THI T K H TH NG C ĐI N T 1.3. KH I Đ C TR NG H TH NG C ĐIÊN T

Ố Ặ

Ử

Ư

L c Fự

Gia t cố

Kh i l

ố ượ

ị

Ơ Ệ Ử Ế Ệ Ố Ơ Ệ Ố 1. H th ng t nh ti n ế ệ ố PT chuy n đông ( ĐL II – Newton ) ể

)

Chuy n v x ể

ị

dxd / ( dt

dv dt ượ

Đ u vào F

ầ

Đ u ra : x

ầ

(2-5)

Kh i l

ố ượ

PT Năng l

2 xd 2 dt ng lò xo : E=1/2kx 1= 2

F k

(2-6)

F = kx

(2-7)

PT đ ng năng : E=1/2mv2 ộ

PT tiêu hao năng l P = cv2 ươ ng PT c n : ả

Ế

Ố Ặ

Ế Ệ Ố Ệ Ố

Ơ Ệ Ử Ơ

Ư

Ử

(2-8)

THI T K H TH NG C ĐI N T 1.3. KH I Đ C TR NG H TH NG C ĐIÊN T 2. H th ng quay tròn : PT chuy n đông quay :

T = k.θ ệ ố ể

ắ Trong đó : T : Momen xo n ; ắ Θ : góc quay ; k đ c ng xo n ộ ứ

PT c n quay : T = c.ω = c.dθ/dt ả

ậ ố ộ ứ

Trong đó : T : Momen xo n ; ắ ω : v n t c góc ; c đ c ng xo nắ PT momen quay : T = I.ε

q dd (

)

ố q 2 Ε- gia t c góc; I -Momen quán dt

d dt

Trong đó:T-Momen xo n ; ắ tinh / dt

w d dt ng :

ng TH : ượ PT Năng l T = ½ T2/k ượ

PT Năng l P=cω2

PT Năng l ng c n ượ ả : E=1/2 Iω2

Ơ Ệ Ử

Ế Ệ Ố

Ư Ặ L c nén lò xo ự

PT chuy n đ ng h :F

THI T K H TH NG C ĐI N T Ế Ệ Ố 1.4. Đ C TR NG H TH NG C Ơ ể

ộ ệ Σ = ma

K H Ồ

Σ = F – kx - cv

L c t ng :F ự ổ

L c F ự

I L Ư Ợ N G

Chuy n v x ể

ị

•V : V n t c Pittong trong CCGC •x : chuy n d ch lò xo ậ ố ể ị

ộ ả ộ ứ

Ầ

ộ

Đ U Ầ VÀO F

ố

ệ ố

H th ng kh i ng – Lò xo – l ượ ả

Gi m ch n ấ

•k : Đ c ng lò xo : C : Đ c n GC PT chuy n đ ng ể Đ U RA X h : ệ 2 xd dx 2 dt dt

H. HT c (KL+LX+GC )

ặ

PT vi phân b c 2 – QH c a đ u ủ ầ vào F và đ u ra – chuy n v x ị ể ầ

Ơ Ệ Ử

Ế Ệ Ố

Ư

Ặ Lò xo xo n ắ

PT chuy n đ ng h :M ộ

THI T K H TH NG C ĐI N T Ế Ệ Ố 1.4. Đ C TR NG H TH NG C Ơ ể Momen t ng :Mổ

K H Ồ

Σ = Iε ệ Σ = T – kθ - cω

•k : Đ c ng lò xo : ộ ứ

I L Ư Ợ N G

Momen xoăn T

Kháng tr xo n ở

ắ

Chuy n v x ể

ị

•C : Đ c n xo n GC ộ ả ắ

Chuy n v ị ể xoay θ

•Ω : V n t c góc ậ ố

•Ε : Gia t c góc ố

PT chuy n đ ng h : ể ệ ộ

Momen T

q =+ k

q 2 2

H. HT c (KL+LX+GC )

d dt

THI T K H TH NG C ĐI N T

Ế Ệ Ố

Ơ Ệ Ử

Ế Ệ Ố

1.4. Đ C TR NG H TH NG ĐI N Ệ

Ư Ặ Cu n c m L ộ ả

Dòng điên i

•Kh i c m kháng

di dt

Đi n thê u

ệ

idt

Dòng điên i

ố ả 1 (cid:242)=(cid:222)= L

(cid:242)=

Đi n dung C

ệ

•Kh i đi n dung ệ ố q iVà u = c

idt

= Ci

1 (cid:242)= C

du dt

du di

Đi n thê u

ệ

(cid:222) (cid:222)

dq (cid:222)= dt 1 dq 1 C dt C u =

Dòng điên i

Đi n tr R

ệ

ở

E =

ố

1 2

E =

ng L :

1 2

Đi n thê u

ệ

q C •Kh i đi n tr ở ệ •Năng l •Năng l

== iu

ng C : ươ ươ

u R

H. HT điên (L+R+C )

ng R : ươ

•Năng l

Ế Ệ Ố

Ế

Ơ Ệ Ử 1.5. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG ĐI N Ệ

THI T K H TH NG C ĐI N T Ệ Ố

Ự

ế m t nút b ng

Đ nh lu t Kirchhoff 1 : ậ ị ệ ờ kh i nút , hay đi n r i ỏ

Dòng đi n t ng đ n ệ ổ t ng đ i s dòng đi n ổ

ộ ệ t ạ

ạ ố

t ng các dòng ổ ằ i nút b ng 0 ằ

ạ

ộ m ch kín ạ ế qua t ng ph n m ch b ng ầ

ằ

ho c ặ vòng l pặ , t ng đ i s ạ ố ộ đ t vào ph n s c đi n đ ng ầ ệ ứ

ừ R3

Đ nh lu t Kirchhoff 2 : T i m t ậ ị hi u đi n th ệ ạ ệ R1 đó. VD1:

ổ ặ ĐL1-Nút A : i1 = i2 + i3 uu += A R

u R

A + R

R2 R4 ĐL2-Vóng1 : u=i1R1+( i1 + i2)R2 u

i1 i2 Vóng2 : 0=i2R3+i2R3+( i2 – i1)R2

ﬁ+=

du c dt

R VD2: ĐL2 : Vòng R-C

C UC u

PTVP b c 1 ặ

Ế

Ơ Ệ Ử Ế Ệ 1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG TH Y KHÍ

Ự

Ủ

ự ả

ủ ự P1-P2 =RQ

-R : s c c n TL c a Dòng ch y

ứ ả

ủ

ả

ộ

-P1, P2 : Chi u cao c t áp ề

ư ượ

-Q : L u l •PT liên t c : ụ Q1-Q2 =dV/dt

• đâyỞ : V= A.h ; và P=ρgh

-A : Ti

t di n ngang c a thùng

ế

ủ

ệ

-H : chi u cao c t n

ề

ộ ướ ; Ρ:TL riêng CL r

( pd

)

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố •PT l c c n th y l c :

/ dt

A g

dP dt

- (cid:222) -

( dtQQ

)

1 = (cid:242) C

- Tích phân PT

1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG TH Y KHÍ

Ế Ệ Ế

Ệ Ố Ự THI T K H TH NG C ĐI N T Ố T ng l c c a kh i CL : ố

Ủ Ơ Ệ Ử ự ủ

F1=P1A

F2=P2A

ổ

• Th y Năng : ủ F2-F1 =P1A-P2A=(P1-P2)A KL m

(P1-P2)A = m.dV/dt mà m=ALρ L

(

APP

)

(

) LAPP 2

dQ dt

- (cid:222) -

(

) IAPP 2

dV dt dQ dt

- (cid:222)

I =Lρ/A I là Th y năng : ủ

Ế

Ơ Ệ Ử Ế Ệ 1.6.1 XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG KHÍ NÉN THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố

Ự

Ơ Ệ Ử Ế Ệ Ế

1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG L C Ự

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố

Ự

Ơ Ệ Ử Ế

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ế Ệ 1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG KHÍ NÉN Ệ Ố

Ự

Ơ Ệ Ử Ế

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ế Ệ 1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG KHÍ NÉN Ệ Ố

Ự

Ế Ệ Ế

Ơ Ệ Ử 1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG NHI T Ệ THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố

Ự

Ế Ệ Ế

1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG NHI T

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố Ơ Ệ Ử Ệ

Ự

Ế Ệ Ế

1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG NHI T

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố Ơ Ệ Ử Ệ

Ự

Ế Ệ Ế

1.6. XÂY D NG MÔ HÌNH H TH NG NHI T

THI T K H TH NG C ĐI N T Ố Ệ Ố Ơ Ệ Ử Ệ

Ự

C M N Ả Ơ

01/29/13