Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học

13 trang

154 lượt xem

18

0

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do với mục tiêu tập trung nghiên cứu kĩ thuật điều khiển các trục khớp đồng thời (điều khiển đồng bộ các khớp) và áp dụng vào cho robot 4 bậc tự do.

Từ khoá:

codon_05

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật

Robot 4 bậc tự do

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4

Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển

Điều khiển đồng bộ các khớp

Robot công nghiệp

/

13

Có thể bạn quan tâm

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cos phi kết hợp lọc sóng hài

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cos phi kết hợp lọc sóng hài

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống nối lưới nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho căn hộ

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống nối lưới nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho căn hộ

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá hiện trạng và ứng dụng mô hình Meti-lis để kiểm soát ô nhiễm môi trường không khí khu công nghiệp Liên Chiểu, thành phố Đà Nẵng

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá hiện trạng và ứng dụng mô hình Meti-lis để kiểm soát ô nhiễm môi trường không khí khu công nghiệp Liên Chiểu, thành phố Đà Nẵng

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật môi trường: Đánh giá hiện trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại huyện Hòa Vang, thành phố Đà Nẵng

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật môi trường: Đánh giá hiện trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại huyện Hòa Vang, thành phố Đà Nẵng

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Ứng dụng mạng nơ ron tích chập nhận dạng các đối tượng di động

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Ứng dụng mạng nơ ron tích chập nhận dạng các đối tượng di động

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng phương pháp Aladin để giải bài toán tối ưu trong đánh giá tính bền vững của mạng truyền thông

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng phương pháp Aladin để giải bài toán tối ưu trong đánh giá tính bền vững của mạng truyền thông

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển công suất của hệ thống tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo nối lưới

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển công suất của hệ thống tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo nối lưới

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tối ưu thống số thiết kế đệm cách dao động cabin cho xe lu rungXS120

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tối ưu thống số thiết kế đệm cách dao động cabin cho xe lu rungXS120

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cosφ kết hợp lọc sóng hài

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cosφ kết hợp lọc sóng hài

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong quá trình nhiệt luyện chi tiết dạng tấm phẳng

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong quá trình nhiệt luyện chi tiết dạng tấm phẳng

Tài liêu mới

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến quyết định lựa chọn ngân hàng thương mại để gửi tiền tiết kiệm của khách hàng cá nhân trên địa bàn Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến quyết định lựa chọn ngân hàng thương mại để gửi tiền tiết kiệm của khách hàng cá nhân trên địa bàn Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến rủi ro thanh khoản của các ngân hàng thương mại tại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến rủi ro thanh khoản của các ngân hàng thương mại tại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Ngoại thương Việt Nam - Chi nhánh Kỳ Đồng

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Ngoại thương Việt Nam - Chi nhánh Kỳ Đồng

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng trả nợ của khách hàng doanh nghiệp tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Quân Đội trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng trả nợ của khách hàng doanh nghiệp tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Quân Đội trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh

Đề án tốt nghiệp: Thực trạng phát hành thẻ tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam chi nhánh Đông Thành phố Hồ Chí Minh

Đề án tốt nghiệp: Thực trạng phát hành thẻ tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam chi nhánh Đông Thành phố Hồ Chí Minh

Đề án Thạc sĩ: Phân tích và dự báo tài chính công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Tổng công ty Sản xuất thiết bị Viettel

Đề án Thạc sĩ: Phân tích và dự báo tài chính công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Tổng công ty Sản xuất thiết bị Viettel

Luận văn Thạc sĩ: Yếu tố ảnh hưởng đến khả năng trả nợ của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Công Thương Việt Nam – Chi nhánh 4 thành phố Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Yếu tố ảnh hưởng đến khả năng trả nợ của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Công Thương Việt Nam – Chi nhánh 4 thành phố Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Tái cấu trúc tác động đến hiệu quả hoạt động của ngân hàng thương mại cổ phần tại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Tái cấu trúc tác động đến hiệu quả hoạt động của ngân hàng thương mại cổ phần tại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến ý định tiếp tục sử dụng dịch vụ ngân hàng số của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Đầu tư và Phát triển Việt Nam – Chi nhánh Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến ý định tiếp tục sử dụng dịch vụ ngân hàng số của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Đầu tư và Phát triển Việt Nam – Chi nhánh Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến tỷ lệ an toàn vốn của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến tỷ lệ an toàn vốn của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Đề án tốt nghiệp: Các yếu tố tác động đến quyết định sử dụng dịch vụ ngân hàng điện tử của khách hàng tại ngân hàng Indovina chi nhánh trung tâm kinh doanh

Đề án tốt nghiệp: Các yếu tố tác động đến quyết định sử dụng dịch vụ ngân hàng điện tử của khách hàng tại ngân hàng Indovina chi nhánh trung tâm kinh doanh

Đề án Thạc sĩ: Quản trị chi phí của Công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Sông Đà 2 E&C

Đề án Thạc sĩ: Quản trị chi phí của Công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Sông Đà 2 E&C

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định gửi tiết kiệm của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam – Chi nhánh huyện Ba Tri, tỉnh Bến Tre

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định gửi tiết kiệm của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam – Chi nhánh huyện Ba Tri, tỉnh Bến Tre

Luận văn Thạc sĩ: Tác động của đa dạng hóa thu nhập đến rủi ro tại các ngân hàng thương mại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Tác động của đa dạng hóa thu nhập đến rủi ro tại các ngân hàng thương mại Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố tác động đến cấu trúc vốn của doanh nghiệp ngành xây dựng niêm yết trên thị trường chứng khoán việt nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố tác động đến cấu trúc vốn của doanh nghiệp ngành xây dựng niêm yết trên thị trường chứng khoán việt nam

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015