Tổng quan về vi điều khiển, chương 17
Giải thuật là một trình tự thực hiện công việc nào đó. Lưu đồ là sự biểu diễn đồ hoạ của giải thuật. Lưu đồ chứa các ký hiệu biểu diễn các bước của giải thuật. Mỗi ký hiệu biểu diễn một hoạt động. Các ký hiệu được sử dụng trong lưu đồ:
Nhập - Input: tín hiệu vi điều khiển lấy vào để xử lí
Xử lý – Process: quá trình xử lí tín hiệu Quyết định – Decision: chọn lựa hướng đi phù hợp .
Bắt đầu và Kết thúc – Start and Stop: Hiển thị - Display/Output: tín hiệu do...