BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
PHẠM THỊ HƯƠNG SEN
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Hà Nội - 2021
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
PHẠM THỊ HƯƠNG SEN
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9520216
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. TS. VŨ THỊ THÚY NGA
2. GS.TS. PHAN XUÂN MINH
Hà Nội - 2021
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng các kết quả nghiên cứu khoa học được trình bày trong
luận án này là thành quả nghiên cứu của bản thân tôi dưới sự hướng dẫn của tập thể
hướng dẫn trong suốt thời gian làm nghiên cứu sinh. Các kết quả trình bày trong luận
án là trung thực và chưa từng được các tác giả khác công bố. Các thông tin trích dẫn
trong luận án là trung thực, được ghi rõ nguồn gốc.
Hà Nội, ngày tháng năm
Tập thể hướng dẫn khoa học
TS. Vũ Thị Thúy Nga GS.TS Phan Xuân Minh
Tác giả luận án
Phạm Thị Hương Sen
ii
LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc nhất đến GS.TS. Phan Xuân
Minh, TS. Vũ Thị Thúy Nga đã dành nhiều thời gian, tâm huyết để hướng dẫn, định
hướng, tạo động lực nghiên cứu và hỗ trợ nghiên cứu sinh về mọi mặt để hoàn thành
luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo và các đồng nghiệp thuộc Khoa Kỹ thuật
điều khiển và Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực đã tạo mọi điều kiện thuận lợi
cho tôi trong quá trình học tập, nghiên cứu.
Xin trân trọng cảm ơn các Thầy Cô Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Phòng
Đào tạo, thuộc trường Đại học Bách khoa Hà Nội luôn giúp đỡ về mặt chuyên môn,
hỗ trợ các thủ tục trong quá trình học tập và hoàn thành luận án.
Qua đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến nhóm nghiên cứu thuộc bộ
môn Điều khiển tự động, Viện Điện, các bạn bè và đồng nghiệp đã luôn quan tâm,
động viên tôi trong thời gian vừa qua.
Cuối cùng, tôi xin gửi phần tình cảm yêu quý đến các thành viên trong gia đình
đã luôn chia sẻ, hỗ trợ tôi về mọi mặt để tôi hoàn thành luận án này.