Xây dựng hệ thống mô phỏng 3D động học tàu thủy

Bài viết này trình bày một phương pháp mô phỏng 3D động học đối tượng tàu thủy. Chuyển động của một con tàu khi hành trình trên biển phụ thuộc vào sự tương tác giữa các lực và mômen do sóng, gió và hải lưu cũng như các lực và mômen liên quan đến điều động tàu.