This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là kết hợp giữa thuật toán đồng thuận và phương pháp tối ưu hóa để đề xuất ra phương pháp đánh giá độ bền vững của mạng lưới. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: ADSL Transceivers Applying DSM and Their Nonstationary Noise Robustness

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Color Seal Extraction from Documents: Robustness through Soft Data Fusion

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: A Packetized SPIHT Algorithm with Overcomplete Wavelet Coefficients for Increased Robustness

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Comparing Robustness of Pairwise and Multiclass Neural-Network Systems for Face Recognition

Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008, Article ID 468693, 7 pages doi:10.1155/2008/468693 Research Article Comparing Robustness of Pairwise and Multiclass Neural-Network Systems for Face Recognition J. Uglov, L. Jakaite, V. Schetinin, and C. Maple Computing and Information System Department, University of Bedfordshire, Luton LU1 3JU, UK Correspondence should be addressed to V. Schetinin, vitaly.schetinin@beds.ac.uk Received 16 June 2007; Revised 28 August 2007; Accepted 19 November 2007 Recommended by Konstantinos N. Plataniotis Noise, corruptions, and variations in face images can seriously hurt the performance of face-recognition systems. To make these systems robust to noise and corruptions in image...

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Transmission Error and Compression Robustness of 2D Chaotic Map Image Encryption Schemes

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học Wertheim cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài: Large-scale 13C-flux analysis reveals mechanistic principles of metabolic network robustness to null mutations in yeast...

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học quốc tế cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài: Degeneracy: a link between evolvability, robustness and complexity in biological systems...

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học quốc tế cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài: Networked Research buffering: a basic mechanism for distributed robustness in complex adaptive systems...