Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

Đồ án "Thiết kế hệ thống cơ khí robot SCARA ba bậc tự do" trình bày các nội dung: Phân tích nguyên lý, tính toán thiết kế cơ khí, xây dựng bản vẽ lắp và mô phỏng hoạt động.

Đồ án thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do, tập trung vào phân tích cấu trúc, tính toán quỹ đạo, tĩnh học, động lực học, và điều khiển động cơ.

Đồ án thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do, ứng dụng CATIA. Nghiên cứu động học thuận, động lực học robot và điều khiển.

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 5 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh phát triển kỹ năng Đọc và Nói về chủ đề người máy. Tài liệu này giới thiệu một bài đọc về các loại robot trong đời sống và các hoạt động nói giúp học sinh thiết kế một con robot của riêng mình. Nội dung chính gồm bài đọc hiểu về robot, câu hỏi thảo luận và gợi ý cho bài thuyết trình thiết kế robot. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

Hiện nay ở các nước phát triển việc nghiên cứu chế tạo các robot trong đường ống phục vụ các mục đích khác nhau như thăm dò, sửa chữa, thu thập dữ liệu đang phát triển mạnh mẽ. Do đặc thù đường ống thủy lợi cấu tạo bởi nhiều phần từ đơn giản đến phức tạp như ống thẳng, ống cút, ống rẽ nhánh… nên điều đó đòi hỏi các robot phải có khả năng di chuyển rất tốt. Bài viết này phân tích các cấu hình của robot đi trong lòng ống, xem xét sự tương thích với mục đích thủy lợi từ đó lựa chọn và thiết kế một cấu hình phù hợp.

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé.

Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường.

Việc ứng dụng các loại robot khác nhau nhằm phục vụ con người trong sản xuất và sinh hoạt đang ngày càng thu hút sự quan tâm nghiên cứu của nhiều nước trên thế giới. Trong đề tài này sẽ trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bằng bánh xe với các động cơ DC.

Luận văn đề xuất phương pháp để điều khiển robot di động dò đường với mê cung bất kì. Mục đích của luận văn là điều khiển, thi công một robot di động, xây dựng dữ liệu mê cung từ đó tìm đường đi ngắn nhất. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

Luận văn phân tích các phương pháp và công nghệ làm sạch trên tấm pin sau đó phân tích thiết kế robot để phù hợp với công việc làm sạch trên các tấm pin. Mời các bạn cùng tham khảo luận văn để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

Đồ án tốt nghiệp gồm các mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu tổng quan về các module Arduino, Shield L293D, Bluetooth, cảm biến, Servo. Viết chương trình giao tiếp giữa các module Arduino, Shield, cảm biến, Bluetooth, Servo. Viết chương trình ứng dụng trên điện thoại sử dụng Android Studio. Giao tiếp giữa vi xử lý Arduino và ứng dụng trên điện thoại qua Bluetooth.

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

Nội dung chính của đề tài là thiết kế Robot đánh trống tự động, trong đó: sử dụng board STM32F407VG làm vi điều khiển của khối điều khiển trung tâm. Ứng dụng truyền nhận và giám sát dữ liệu trên Firebase, điều khiển thông qua App điện thoại. Hiển thị và điều khiển trên màn hình cảm ứng. Điều chỉnh thời gian và nhịp điệu đánh trống thông qua phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.

Tài liệu với các nội dung: phân tích, thiết kế cấu trúc 3D; phần động học; thiết kế quỹ đạo; mô phỏng Open GL; động lực học; thiết kế bộ điều khiển... Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để nắm chi tiết nội dung.

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần.