Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá - Điều khiển
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển PID
Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Điều khiển là một quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của con người.
0 trang
193 lượt xem
16 lượt tải
Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển
Hiện tượng vọt lố là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Độ vọt lố là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống. Thời gian quá độ là thời gian cần thiết để sai lệch giữa đáp ứng của hệ thống.
0 trang
155 lượt xem
12 lượt tải
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Ngày nay, việc thiết kế với sự trợ giúp của máy tính CAD là công việc và kỹ năng không thể thiếu đối với các công nhân bậc cao, kỹ sư chuyên ngành Điện công Trong lãnh vực Tự động hóa, việc thiết kế, bảo trì hệ thống điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất trong công nghiệp với các thiết bị mới là công việc không đơn giản với những người làm công tác thiết kế.
0 trang
143 lượt xem
15 lượt tải
Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
Giúp cho người học có khả năng ứng dụng công nghệ hiện đại trong ngành Cắt gọt kim loại nhằm nâng cao hiệu quả để chế tạo các chi tiết cơ khí đặc biệt là chế tạo các khuôn mẫu chính xác.Giúp cho người học có khả năng ứng dụng công nghệ hiện đại trong ngành Cắt gọt kim loại nhằm nâng cao hiệu quả để chế tạo các chi tiết cơ khí đặc biệt là chế tạo các khuôn mẫu chính xác.
0 trang
147 lượt xem
14 lượt tải
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái
0 trang
218 lượt xem
25 lượt tải
Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung, không phải là hàm liên tục theo thời gian. Tùy thuộc vào phương pháp lượng tử hóa tín hiệu mà ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau
0 trang
105 lượt xem
9 lượt tải
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc. Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện t...
0 trang
181 lượt xem
19 lượt tải
Bài giảng Giới thiệu về PIC
Tài liệu tham khảo Bài giảng Giới thiệu về PIC dành cho các bạn sinh viên công nghệ thông tin, điện tử, tự động hóa ôn tập, phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu PIC
116 trang
187 lượt xem
37 lượt tải
Bài giảng Chương 1: Vai trò của điều khiển
Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ thống. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được nội dung và vai trò của hệ thống điều khiển, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 1 "Vai trò của điều khiển". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
42 trang
232 lượt xem
12 lượt tải
Bài giảng Chương 2: Đặc tính chung của các phần tử
Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau, sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: Trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. Tham khảo nội dung bài giảng chương 2 "Đặc tính chung của các phần tử" để hiểu hơn về vấn đề này.
40 trang
154 lượt xem
9 lượt tải
Bài giảng Chương 3: Biến đổi Laplace và hàm truyền
Phép biến đổi Laplace rất thuận tiện trong việc mô tả hệ thống cũng như trong quá trình phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được những nội dung về phép biến đổi Laplace, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 3 "Biến đổi Laplace và hàm truyền". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
39 trang
258 lượt xem
22 lượt tải
Bài giảng Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số
Dưới đây là bài giảng Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về hệ thống mở, hệ thống có một mạch vòng kín, hàm truyền đạt của hệ thống có 2 mạch vòng kín.
0 trang
796 lượt xem
32 lượt tải
Chủ đề liên quan
Kỹ thuật điều khiển PID
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển PID
12
Đề thi Kỹ thuật điều khiển PID
1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển PID
66