Báo cáo thực tập robot và cơ điện tử

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động

Đồ án tốt nghiệp về ứng dụng điều khiển máy taro tự động, thực hiện bởi SV Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa, Hồ Chí Vũ, dưới sự hướng dẫn của Th.S Lê Hoàng Lâm. Đề tài tập trung vào thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển máy taro tự động, sử dụng PLC Mitsubishi dòng Q, động cơ Servo, truyền thông CC-Link, HMI GOT 1000, ngôn ngữ ladder, SolidWorks, AutoCad.

115 trang

48 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án thiết kế và chế tạo robot đóng gói sản phẩm Delta, ứng dụng xử lý ảnh, PLC, tăng năng suất, giảm chi phí, mở ra hướng phát triển mới cho doanh nghiệp.

149 trang

197 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp: Lập bản đồ và điều hướng chuyển động tránh vật cản cho robot di động trên nền tảng hệ điều hành ROS1

Đồ án tốt nghiệp: Lập bản đồ và điều hướng chuyển động tránh vật cản cho robot di động trên nền tảng hệ điều hành ROS1

Đồ án nghiên cứu và triển khai giải pháp lập bản đồ môi trường và điều hướng robot di động sử dụng nền tảng ROS1. Kết quả nghiên cứu góp phần thúc đẩy ứng dụng công nghệ robot tự hành trong các lĩnh vực như logistics, dịch vụ và công nghiệp thông minh.

92 trang

126 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển và giám sát từ xa trong nông nghiệp ứng dụng mạng LoRa

Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển và giám sát từ xa trong nông nghiệp ứng dụng mạng LoRa

Đồ án nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát từ xa cho lĩnh vực nông nghiệp bằng cách ứng dụng công nghệ truyền thông LoRa. Hệ thống cho phép thu thập dữ liệu môi trường, điều khiển thiết bị từ xa với chi phí thấp và phạm vi truyền xa.

70 trang

167 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển mô hình Robot Gantry tự động phân phối hàng hóa

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển mô hình Robot Gantry tự động phân phối hàng hóa

Đồ án tập trung vào việc thiết kế và xây dựng mô hình Robot Gantry có khả năng tự động phân phối hàng hóa trong môi trường kho vận. Hệ thống sử dụng các công nghệ điều khiển tự động để nâng cao độ chính xác và hiệu quả vận hành.

120 trang

404 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng robot dập lửa thông minh sử dụng ESP32

Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng robot dập lửa thông minh sử dụng ESP32

Đồ án xây dựng robot dập lửa thông minh ESP32, giúp phát hiện và dập tắt đám cháy nhỏ trong môi trường mô phỏng, tăng an toàn và hiệu quả PCCC.

63 trang

91 lượt xem

0 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng robot 5 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng robot 5 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng robot 5 bậc tự do. Nghiên cứu các linh kiện, thiết kế mạch điều khiển và ứng dụng LabVIEW.

36 trang

109 lượt xem

0 lượt tải

Báo cáo đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn

Báo cáo đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn

Đồ án tốt nghiệp về thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn, sử dụng dò line và điều khiển qua webserver. Robot có tải trọng 40kg, tốc độ 4km/h.

82 trang

81 lượt xem

0 lượt tải

Luận văn tốt nghiệp Công nghệ thống tin: Xây dựng hệ thống nhận dạng kiểm soát khuôn mặt với Deep Learning

Luận văn tốt nghiệp Công nghệ thống tin: Xây dựng hệ thống nhận dạng kiểm soát khuôn mặt với Deep Learning

Luận văn "Xây dựng hệ thống nhận dạng kiểm soát khuôn mặt với Deep Learning" nghiên cứu kỹ thuật phát hiện ảnh mặt dựa trên đặc trưng HOG (Histogram of Oriented Gradients); nghiên cứu thuật toán giám sát SVM (Support Vector Machine); nghiên cứu thư viện mã nguồn mở OpenCV; nghiên cứu thư viện mã nguồn mở Dlib  Nghiên cứu thư viện mã nguồn mở Tensorflow và Keras; nghiên cứu kiến trúc mạng CNN VGG16; nghiên cứu áp dụng hàm Triplet Loss của mạng Deep Learning cho bài toán nhận dạng mặt.

91 trang

79 lượt xem

3 lượt tải

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị nhận dạng tự động (AIS) dùng cho báo hiệu hàng hải

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm hệ thống thiết bị nhận dạng tự động (AIS) dùng cho báo hiệu hàng hải

Mục đích nghiên cứu đề tài là đề xuất một số vấn đề về kỹ thuật và công nghệ cần bổ sung hoặc nghiên cứu sâu thêm khi triển khai ứng dụng hệ thống thiết bị nhận dạng tự động (AIS) cho báo hiệu hàng hải phù hợp với điều kiện Việt Nam.

40 trang

80 lượt xem

7 lượt tải

Khoá luận tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh: Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập

Khoá luận tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh: Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập" nhằm nghiên cứu mối quan hệ giữa vận động tay với não bộ. Cụ thể, nhóm sẽ phân biệt tín hiệu gập duỗi khuỷu tay trái và phải từ tín hiệu điện não dựa vào mạng nơ-ron tích chập (CNN). Sau đó, nhóm sẽ thiết kế phần mềm có khả năng đọc dữ liệu, tiền xử lý và phân loại tín hiệu dựa vào phần mềm Matlab.

107 trang

60 lượt xem

9 lượt tải

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu và ứng dụng xử lí ảnh bằng phần mềm LabVIEW để cảnh báo ngủ gật và va chạm sớm

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu và ứng dụng xử lí ảnh bằng phần mềm LabVIEW để cảnh báo ngủ gật và va chạm sớm

Đề tài "Nghiên cứu và ứng dụng xử lí ảnh bằng phần mềm LabVIEW để cảnh báo ngủ gật và va chạm sớm" này đề xuất nghiên cứu và ứng dụng công nghệ xử lí ảnh bằng phần mềm LabVIEW và ngôn ngữ lập trình mở Python để ứng dụng vào thực tế trên xe ô tô.

52 trang

248 lượt xem

7 lượt tải

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.

85 trang

63 lượt xem

8 lượt tải

Đề tài nghiên cứu khoa học: Ứng dụng AI trong thiết kế cơ khí

Đề tài nghiên cứu khoa học: Ứng dụng AI trong thiết kế cơ khí

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng AI trong thiết kế cơ khí" nhằm nghiên cứu cơ sở lý thuyết của tối ưu hóa; Nghiên cứu về tối ưu hóa trên các phần mềm (Inventor, Fusion 360, Solid Edge 2020); hướng dẫn cách làm các case study tối ưu hóa trên các phần mềm đó.

119 trang

127 lượt xem

8 lượt tải

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nhận dạng cảm xúc thông qua khuôn mặt dùng mạng nơ ron tích chập CNN

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nhận dạng cảm xúc thông qua khuôn mặt dùng mạng nơ ron tích chập CNN

Đề tài hướng đến mục tiêu tìm hiểu về mô hình mạng nơ-ron tích chập từ đó xây dựng và huấn luyện mô hình mạng CNN để kiểm tra tính hiệu quả trong việc nhận dạng cảm xúc. Với kết quả đạt được em sẽ tiến hành xây dựng một hệ thống nhận dạng 7 loại cảm xúc thông qua khuôn mặt gồm có: vui vẻ (happy), buồn (sad), sợ hãi (scared), giận dữ (angry), ngạc nhiên (surprised), khó chịu (disgust) và bình thường (neutral).

83 trang

103 lượt xem

13 lượt tải

Báo cáo đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói

Báo cáo đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124 trang

196 lượt xem

38 lượt tải

Đề án tổng quan cuộc thi khởi nghiệp cùng Kawai năm 2021: Hệ thống cảm biến thông minh DeepSensor

Đề án tổng quan cuộc thi khởi nghiệp cùng Kawai năm 2021: Hệ thống cảm biến thông minh DeepSensor

Đề án tổng quan cuộc thi khởi nghiệp cùng Kawai năm 2021: Hệ thống cảm biến thông minh DeepSensor gồm các nội dung sau tổng quan đề án; mô tả khách hàng; mô tả sản phẩm; phân tích thị trường - bối cảnh; tầm nhìn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8 trang

99 lượt xem

9 lượt tải

Đồ án tốt nghiệp Điện công nghiệp: Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động

Đồ án tốt nghiệp Điện công nghiệp: Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60 trang

108 lượt xem

17 lượt tải

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015