Cơ cấu cơ khí là môn học trọng tâm trong đào tạo cơ khí, nghiên cứu về nguyên lý, cấu tạo và ứng dụng của các cơ cấu truyền động và biến đổi chuyển động trong máy móc. Môn học trang bị kiến thức để phân tích động học, động lực học của các cơ cấu và áp dụng vào thiết kế hệ thống máy. Đây là nền tảng quan trọng để tiếp cận các môn học nâng cao như thiết kế máy, robot và tự động hóa.