CHƯƠNG VI TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT
1
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Cấu tạo và nguyên tắc truyền động
2. Phân loại trục vít
3
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Acsimet
Convolut
4
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2. Phân loại trục vít
2. Phân loại trục vít
Thân khai
5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Phay CNC
6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
3. Bánh vít
7
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4. Thông số hình học
8
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Góc vít (góc nâng đường ren)
5. Hệ số dịch chỉnh
9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Đảm bảo khoảng cách trục cho trước Chỉ dịch chỉnh bánh vít
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
1. Vận tốc
vt
v1
10
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
11
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2. Tỉ số truyền
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
3. Lực tác dụng khi ăn khớp
Fr2
Ft1
Ft2 Fa1
Fr1
12
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Fa2
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
3. Lực tác dụng khi ăn khớp
13
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
4. Hiệu suất truyền động
Ma sát ren và răng
Ma sát ổ trục
1
2
4
0,7-0,75
0,75-0,82
0,87-0,92
14
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Khuấy dầu
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
4. Hiệu suất truyền động
Bánh vít chủ động
15
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Điều kiện tự hãm
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
16
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4. Vật liệu
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN 5. Ứng suất cho phép
Quá tải
17
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Đồng thanh thiếc Đồng thanh không thiếc Gang
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN
6. Các dạng hỏng
18
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Mòn Tróc rỗ Nứt do nhiệt
§2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN 7. Chỉ tiêu tính toán
- Tính toán độ bền theo ứng suất uốn và tiếp xúc
- Kiểm nghiệm quá tải
- Tính toán nhiệt truyền động trục vít
19
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Tính toán cho răng bánh vít (do vật liệu)
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc
20
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Bán kính cong tương đương
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
Phân bố không đều tải trọng
Tải trọng động
21
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc Tải trọng riêng về độ bền tiếp xúc
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
22
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
2. Tính toán độ bền theo ứng suất uốn
23
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
3. Kiểm nghiệm độ bền quá tải
24
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
Giảm nhiệt
4. Tính toán nhiệt
Môi trường Nhiệt độ dầu:
Hệ số tỏa nhiệt Bề mặt thoát nhiệt Thoát nhiệt qua đáy
25
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Làm nguội bằng quạt:
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
5. Chỉ dẫn thiết kế
Thiết kế theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiệm độ bền uốn và tính toán nhiệt
1. Chọn vật liệu:
2. Xác định ứng suất cho phép
3. Chọn số răng (dựa vào u)
4. Chọn q:
26
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
5. Xác định khoảng cách trục sơ bộ
§3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
5. Chỉ dẫn thiết kế
7. Tính lại khoảng cách trục.
6. Tính môđun:
8. Tính hệ số dịch chỉnh:
10. Tính toán nhiệt
27
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
9. Kiểm nghiệm độ bền.
