PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI
Chương 6: Trục
VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC
- Khái niệm, phân loại
Chương 6
Trục
• Kết cấu • Phương pháp cố định các chi tiết • Tính toán thiết kế trục
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
2
6.1 Phân loại
6.1.1 Đặc điểm truyền tải
Trục tâm
Trục truyền
6.1.2 Hình dạng đường tâm
Trục khuỷu
Trục mềm
Trục thẳng
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
3
6.1 Phân loại
6.1.3 Cấu tạo
Trục đặc
Trục trơn
Trục rỗng
Trục bậc
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4
6.2 Tính toán thiết kế trục
PHẢI HOÀN THÀNH tính toán thiết kế các chi tiết quay ở trên trục TRƯỚC
Tính toán trục 1
Sơ đồ hệ thống
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
5
6.2 Tính toán thiết kế trục
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6
6.2 Tính toán thiết kế trục
7
6.2 Tính toán thiết kế trục
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
8
6.2 Tính toán thiết kế trục
KHÔNG BIẾT khoảng cách các điểm đặt lực ???????
Đai, Xích, BR trụ:
Bánh vít:
BR côn:
Nối trục đàn hồi:
Nối trục răng:
9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
6.3 Cố định các chi tiết trên trục
6.3.1 Cố định theo phương tiếp tuyến
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
10
6.3 Cố định các chi tiết trên trục
6.3.2 Cố định theo phương dọc trục
- Tải trọng nặng: lắp có độ dôi, tựa vào vai trục - Tải trọng trung bình: cố định bằng đai ốc, chốt - Tải trọng nhẹ: vòng kẹp, vít chặn, vòng đàn hồi
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
11
6.4 Kiểm nghiệm trục
6.4.1 Ứng suất tính toán
1. Ứng suất uốn
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
12
6.4 Kiểm nghiệm trục
6.4.1 Ứng suất tính toán
2. Ứng suất xoắn
Quay 1 chiều
Quay 2 chiều
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
13
6.4 Kiểm nghiệm trục
6.4.2 Kiểm nghiệm gãy trục do mỏi
giới hạn mỏi xoắn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm
giới hạn mỏi uốn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm
HS ứng suất TB
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
14
6.4 Kiểm nghiệm trục
6.4.3 Kiểm nghiệm gãy trục do quá tải
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
15
6.4 Kiểm nghiệm trục
6.4.4 Kiểm nghiệm trục về độ cứng
6.4.5 Tính toán dao động của trục
16
17
